灵动CANape21,不止从“0”到“1”

春风乍暖,花争艳,五月是万物复苏,绿荫如海的季节;也是劳动的季节,人们褪去了冬装,扫去了困倦。在这生机盎然,充满斗志的时令,CANape也迎来了升级。这一次,它敢于创新,迈出“灵动”的步伐:积极协调团队工作,丰富硬件配置界面,完善核心能力,让用户在使用ECU测量与标定、ADAS和自动化功能的体验进一步提升。
话不多说,让我们一起来体验它的灵动。

 

新增共享云平台——Vector Team Services



在这个平台上,工程师无需设置、操作和维护自己的服务器,就可以实现存储数据并和团队进行协作;Smart Logger也能参与其中。
图1 示意图
 

当工程师注册或者登录账户后,在web前端可以邀请或者移除团队成员。每个用户初始可以免费参与3个Team areas,并拥有5GB压缩数据的支配空间。(如果您没有Vector Team Services的帐户,请导航到https://teamservices.vector.com进行注册。然后登录到Team Services门户并创建一个Team Area作为存储位置。)

 

 
图2 前端配置界面


当工程师已加入一个Team areas时,便可以与团队成员或记录器共享数据。

 

 
图3 登录界面

 

增硬件管理平台——Vector Hardware Manager

 


说是新增,其实是大大升级。原有的Hardware Configuration界面老旧,已难以集成新功能,如适配以太网设备或时间同步配置等。升级后的硬件管理平台,不仅拥有更前卫和时尚的外观,还将作为中央枢纽进行硬件管理。


新朋友将设备可视化,相关信息更加清晰明朗,通道匹配细节参数也尽收眼底。

 

 
图4 Hardware Manager窗口

 

新增测量窗口——Chart

 


这次引入全新的Chart窗口,主要用于一维数组的分析,将信号和复杂数据结构进行可视化,通过柱状图或者折线图进行显示。

图5 Chart窗口

 

新增GFX对象——道路标识线

 


通过线性或多项式来描绘不同形式的参考道路标识线,为ADAS分析助力。GFX扩展颜色属性,配色将更为丰富灵活。

 

 
图6 道路标识线示意图
 


此外,GFX的显示可一键屏蔽。在某些大型ADAS工程中,保有原有配置情况下,能极大降低CPU/GPU负载。

 

 
图7 屏蔽GFX

 

优化device—参考摄像头的数据存储

 


该设备适用于AXIS和RTSP摄像头,可进行参数调节和预览。同时,视频记录文件可以直接集成在MDF4文件中,不再额外需要AVI文件格式。

 
图8 Camera Device

 

 

加大DDS服务的支持



DDS(Data Distribution Service)最早在2004年发布。其作为分布式实时通信中间件标准,旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩展的数据交换。


CANape支持基于DHPR的DDS采集。标准的DHPR基于TCP/UDP进行,采用自定义的Protocol Decoder解析传输数据及目标信号等。

 

 
图9 DHPR概念
 

随着技术迭代和发展,数据采集、ADAS方向带来更多的应用场景挑战,不论是庞大的数据量或者复杂的测试环境。CANape21的灵动升级,为工程师提供更强大的平台。


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posted @ 2023-05-18 14:18  北汇信息  阅读(23)  评论(0编辑  收藏  举报