MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars

前言

 

出于对自动驾驶针对车辆操纵性能和功能安全等因素考虑，自动驾驶性能评估是重要的一环。可协助高效完成该评估的MXeval是一款便捷的车辆动力学和自动驾驶性能的评估软件。

 

MXeval除了支持实际路试采集数据，还支持仿真软件的数据导入。将数据文件导入到软件中，通过设置关键性能指标(KPI)，来衡量车辆动力学或自动驾驶性能。MXeval在评估后可以自动生成统一规范的PDF格式或html格式报告，用于工程师后续整理分析。

 

 

 

丰富的场景库：

基于数千次路试采集的TB级实际路试环境数据，大量客户验证和多年研究积累的专业知识和经验，国际标准化组织制定标准和联合国欧洲经济委员会汽车法规等，形成了车辆动力学和自动驾驶场景库，用于指导前期数据采集场景制定和后续关键性指标评估。

 

 

高效的数据分析：

Mxeval软件旨在对车辆性能进行高度客观的评估，将实际测量数据或仿真数据快速有效地进行关键性能指标分析。自动化的数据分析流程和标准化的数据分析报告保证了分析结果的真实性和可比性。除此之外，还能够使用Mxeval进行简单的测量数据和仿真数据的对比验证。

 

自动化分析：

对于导入数据，MXeval提供两个选择：手动选择离线数据文件和自动监控文件夹中数据文件。通过全自动观察者模式，监视指定文件夹中变动的数据文件并自动评估新文件。自动化评估分析不依赖于具体数据来源和测试场景，这样真实数据和模拟数据都可以使用自动化分析。

 

性能指标管理：

对于KPI，可以指定评估边界数值来配置目标显示信息。对不同区间结果数据，配置不同显示颜色，使得工程师能快速区分评估结果，及时反馈评估结果质量信息。

 

 

如何用KPI更加客观的衡量ADAS测试

 

 

自适应巡航控制、车道保持系统等ADAS功能可以辅助车辆驾驶员，提供轻松愉悦的驾驶体验。

 

ADAS功能还在不断发展过程中，一方面，NCAP和C-NCAP等法规会持续推动ADAS技术发展；另一方面，以驾驶员为主体，关注驾驶体验，从提供安全舒适的驾驶乐趣为出发点来完善和更新ADAS功能。

 

对于后者而言，依靠监管法规来设计ADAS功能测试的KPI是远远不够的，驾驶体验具有主观情感属性，如何定义驾驶体验在主观属性下提取客观的评估方法是个重要挑战。

 

MdynamiX、GeneSys、atlatec和Kempten University of Applied Science专家将围绕该挑战从以下四个方面进行介绍：

• 如何定义ADAS性能客观标准
• 如何在测试道路创建高清地图数据
• 如何记录车辆姿态参考数据
• 如何分析驾驶场景并在虚拟仿真环境中复现

 

【视频】https://www.bilibili.com/video/BV1m64y147pT

 

 

总结

 

 

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