3分钟，11张图，教你学会CANoe标定小工具

前言

说起CANoe，大家一定不会觉得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector公司推出的一款总线开发工具，它作为全球汽车电子设计的利器，主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。它强大丰富的功能，在汽车行业可谓家喻户晓。CANoe不仅自身武艺超群，它还有许多得力干将。

今天我们就来聊一聊其中一位猛士——Option AMD/XCP模块，为CANoe开拓了读写ECU内部参数的新世界。它扩展了CANoe的功能领域，使其具备快速加载A2L文件，并通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数的能力。在该模块的加持之下，我们可以对参数修改后系统的响应结果进行监测；以实现总线信号和ECU内部参数同时分析的功能。

基本概念

在正式使用该功能前，我们先来看看相关基本概念。

AMD（AUTOSAR Measurement and Debugging）：基于AUTOSAR架构测量和调试
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）：汽车开放式系统架构
ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）：自动化及测量系统标准化协会
XCP协议（eXtended Calibration Protocol）：应用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN 、etc.
CCP协议（CAN Calibration Protocol）：应用在CAN总线上
A2L文件：ECU描述文件，包含内部数据对象信息
Seed＆key文件：ECU访问保护文件

图1 访问机制

功能窗口

说了这么多，让我们进入正题一起操作。

首先，我们在使用时需要license，并在软件中激活该功能模块，方可显示此功能图标（以CANoe14为例）。

图2 模块激活

正确激活后，会在CANoe上方菜单功能页Diagnostics＆XCP中添加XCP/CCP功能模块。

图3 功能图标

打开XCP/CCP窗口，我们可以方便地添加A2L文件，查看并修改设备中的详细信息。如果ECU被写保护，我们需要添加相应的Seed＆Key文件来确保正确通讯。

图4 设备配置

在Measurement Groupe窗口中可以根据需要配置不同的变量，及其读取方式。激活Configuration的变量后，在CANoe中的Environment\System Variables会自动创建相应的系统变量。A2L中变量名包含的“.”“（）”等会用“_”代替。其中，Maps和Curves类型变量会以Structs类型变量显示。

图5 变量配置

图6 系统变量

在我们与ECU正常建立起通讯后，启动工程，便可以读取ECU的数据。对于ECU内部定义的标定量可以对其进行修改，对测量量可以读取相应的数值。

图7 变量信息

变量调用

被激活的变量会自动生成CANoe工程中的系统变量，我们可以基于此进行变量调用。

在观测窗口中调用

例如我们在Data Window，右键选择变量，添加A2L文件中被激活的信号。

图8 Data窗口

图9 添加变量

当然我们也可以在不同窗口中进行观测，如Graphic窗口。

图10 Graphic窗口

对于所添加的系统变量，可以通过鼠标右键选择Change Value，即可在值的区间内进行修改，并同时进行观测。

图11 面板调用

在CAPL中调用

作为系统变量，我们也能在CAPL脚本中对我们的信号调用。

例如：
读取：sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat
赋值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat
读取、赋值也可以使用：@Namespace::Variable
示例：
intValue = @Namespace1::Parameter2; //取值
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed; //赋值

总结

CANoe软件有了Option AMD/XCP功能模块的加持后如虎添翼，能够对ECU内存参数进行读写。但在面对专业的标定应用场景时，例如：需要快速保存参数集文件、标定数据集管理、MAP/Curve数组标定等，则会显得吃力。此时我们就需要将重心转移到另一款强大的测量和标定工具——CANape上了。针对标定，您或许还有更多疑问：如果系统与ECU通讯需要大量的数据吞吐？需要快速的信息交互？或者CANape标定功能强大在哪里？

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