CANape18般武艺助力ADAS修炼（上）

前言

 

 

一年一度的比武擂台，CANape这位大师级选手每次出场总能给我们带来惊喜，不仅拥有18般武艺，且“功力”日渐深厚，在支持ADAS应用方面越来越深入，功能也更加强大，为我们修炼ADAS提供更深层次更全面的帮助。

先小秀一下CANape 18.0的新技能：提供全面的车载以太网支持、强大的ADAS交通数据的可视化、ADAS数据对象和原始数据采集的全面支持、无缝过渡的CANape log、更强大的在线计算和数据分析功能，让您能够从容面对ADAS开发和测试中日益严峻的挑战。

因CANape 18.0 技能太多，我们将分为（上）（下）两篇为大家一一道来。（上）篇先介绍测量数据搜索引擎升级、高性能函数库、ADAS数据采集等新技能；（下）篇再介绍全面的以太网支持、ASAP2 Studio、数采模块偏移补偿等新技能。此等大师级武功秘籍，小伙伴们不容错过！

 

CANape简介

 

CANape在电子控制单元的参数优化（标定与测量）上的运用已广为熟知，其基于CCP/XCP协议或者VX1000硬件POD与ECU建立通信，满足各种应用下的标定测量需求。CANape具有强大的数据测量与记录的基因，能够灵活应对ADAS数据采集面对的严苛挑战，如传感器的原始数据采集，包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头，域控制器的Debug数据等。通过与高性能硬件相结合，CANape每秒可以存储数千兆字节的数据。

标定数据管理和方便的测量数据分析报告使得CANape成为ECU标定的完整工具。此外，CANape还提供对总线数据、诊断数据和模拟测量数据的访问。

 

CANape 18.0的基础功能

 

 

• 基于CCP/XCP、KWP2000/UDS协议实时同步采集ECU内部信号、总线报文以及雷达传感器、GPS传感器和视频传感器等外部测量设备信号
• 基于CCP/XCP协议在线标定以及基于XCP的旁通技术
• 对HEX文件离线标定
• 通过集成的函数语言或编写的DLL算法对测量数据进行离线评估和数据挖掘
• 为SiL方案提供运行环境
• 对标定产生的二进制文件和参数组文件快速而安全的进行刷写
• 基于KWP2000/UDS协议和OBD诊断系统无缝集成诊断功能
• 标定参数编辑、比较和管理
• 生成数据分析报告和打印功能

 

 

Options

 

 

• Option Drive Assistance：ADAS传感器数据采集以及算法验证
• Option vMDM：测量数据分析和管理
• Option vCDM：管理和分析标定参数
• Option Simulink XCP Server：测量和标定Simulink模型
• Option Bypassing：对ECU原有算法进行优化
• Option Thermodynamic State Charts：在线显示热力学状态信息表和离线热力学数据分析

 

 

CANape 18.0新特性

 

测量数据搜索引擎升级——vMDM 2.0

vMDM用于管理和分析测量数据，通过vMDM可以选择手动或自动将测量数据从用户个人电脑由互联网上传至云端服务器，即使在测量时没有互联网连接，CANape也会记录vMDM的上传情况，并在下次互联网可用时自动执行上传。

vMDM 2.0功能升级：

• 在CANape中创建的预处理和分析的算法可以无缝上传到vMDM服务器中；
• 预处理和后端处理不影响客户端PC的性能；
• 可以设置定时的数据分析和报告分析任务。

 

 

 图1 vMDM功能示意图

 

支持高性能在线计算的函数库

CANape 18.0可支持多个1 MHz通道的数据采集、触发及在线计算。CANape 18.0新增了eMobility Analyzer高速运算函数库，可以针对电驱系统进行性能分析。例如，通过专用于高压环境下的CSM数采模块对U12、U23、U31和I1、I2、I3进行采样率高达1MHz的信号采集，利用eMotorPowerAnalysis函数可以对有效功率、视在功率、功率因数、效率等进行在线计算，计算的结果可以在线显示或保存在测量文件中。

在CANape 18.0中，函数的使用变得更加直观。在函数配置界面，有函数示意图、函数概述、输入信号选择、输出信号名称等内容。

 

 

 图2 CANape 18.0函数配置界面

从CANape工程到硬件记录仪的无缝过渡——CANape log

CANape log是直接在硬件记录仪中使用现有CANape工程的理想解决方案，是强大的硬件和CANape测量核心的组合，记录数据的速度可达几GB每秒。CANape log在工作中可以不需要用户界面进行操作和显示，更加简单耐用。将现有的CANape工程下载到Vector的硬件记录仪（VN8911或者VPxx）中，然后将硬件设备连接到车上之后，就可以将数据保存到硬件设备中，同时还可以在移动电话或平板电脑上监视自动记录器的状态。

在数据记录期间，可以随时将CANape连接到硬件记录器进行查看、标定、重新配置，这些操作可以在不中断数据记录的情况下完成。

 

 

 图3 CANape log示意图

全面支持ADAS传感器数据对象和原始数据采集

CANape 18.0引入了“分布式高性能记录器”（DHPR）的概念。它可以支持不同厂家、不同类型、不同型号传感器数据的同步记录，数据记录的速率可以达到几个GB每秒，并且可以在多台电脑上进行数据同步记录。

CANape 18.0通过CANape协议解码器可以支持用户特定的协议，完成数据的记录和解析。

 

 

 图4 DHPR多台PC进行数据同步记录的示意图

可视化ADAS传感器检测到的交通数据对象

ADAS传感器提供有关车辆环境的详细信息。为了对传感器感知识别信息进行验证，CANape可以从传感器获得未经过处理的原始数据流和传感器对象列表。如从摄像头传感器获取未压缩的图像数据，从雷达传感器获取雷达反射结果数据。

这些数据信息可以在CANape的ADAS窗口直观清楚地显示出来，ADAS窗口除了显示传感器感知数据之外，还能显示诸如参考相机位置和视频等辅助信息，可以轻松快速地识别周围环境中检测到的物体位置。

 

 

 图5 ADAS信号可视化窗口

方便的离线评估，CANape支持vSignalyzer的license

CANape 18.0可以支持vSignalyzer的 license。使用vSignalyzer license，CANape 18.0进入数据分析模式，可以使用CANape的数据分析功能，减少了安装vSignalyzer软件的工作量。

 

 

 图6 CANape分析模式

标定数据管理升级——vCDM 6.8

CANape Option vCDM是一个vCDM客户端，用来管理和分析标定参数。在vCDM 6.8之前，特定版本的CANape只能与特定的vCDM客户端配合使用。vCDM 6.8可以支持多版本的CANape ，即vCDM 6.8可以支持CANape 18.0也可以支持未来的更新版CANape。

另外，vCDM 6.8的操作界面也进行了升级，操作界面看起来更像CANape，同时新增了参数文件过程信息窗口，使参数文件的差异更加一目了然。

 

 

 图7 参数文件过程信息窗口

 

Vector公司简介

 

Vector Informatik公司成立于1988年，总部位于德国汽车工业中心斯图加特，是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。