TPT Autotester|高效快捷的车辆在环ViL测试工具
前言
汽车ECU(动力域、底盘域、ADAS、电子电器等)的研发最后一个阶段测试往往为ViL(车辆在环)测试,为确保产品的功能和性能正常,通常需要大量的测试。
一般的ViL测试过程
在涉及到发动机、变速箱、底盘等需要特殊场地和驾驶要求的控制器测试时,往往我们需要专业试车员和测试人员一同配合完成。
测试人员整理测试用例(excel、word),使用总线监控设备(如Vector公司的CANoe和VN1640A)连接整车,由试车员按照编写好的测试用例执行,采集整车报文数据,测试人员在测试完成后进行评估。
整个测试过程主要存在如下不足:
- 编辑的测试用例可能需要翻译成中文,影响测试效率
- 测试用例不能实现语音输出及可视化
- 试车员忘记了下一步测试步骤是什么
- 测试人员需要编辑大量测试用例,所需时间较长
- 人工判断和评估效率不高
- 整理报告时间太长
- ……
您是否也遇到这样的问题?如何解决这些问题,提高ViL测试效率?PikeTec公司的动态测试工具TPT新增模块“Autotester”为您带来解决方案:
TPT Autotester-ViL测试过程
测试人员在TPT中编写状态机测试用例和Assesslets评估,通过FUSION平台的CAN接口访问其他的CAN通信及标定软件(如Vector公司的CANoe、CANape或ETAS公司的INCA)来实现与实车的通信 。
在测试过程中,试车员根据中文语音提示进行操作,通过Autotester界面获取测试信息,软件自动检测车辆状态是否达到预期,并在测试完成后,根据Assesslets进行评估,并且自动生成测试报告。
图1 TPT Autotester-ViL测试过程示意图
我们来具体了解一下TPT Autotester的特性和功能:
高效且灵活多样的状态机测试用例
无论多复杂的测试用例都是按照先后顺序执行的,状态机测试用例可以清晰的将测试的各个阶段及转移条件展现出来。
下图中,状态机表示测试的各个阶段,状态转移线表示各个阶段的转移条件,只有满足线上的条件时,才能进入下一个测试阶段。
例如, 阶段2到阶段3的条件是深踩刹车,只有当试车员满足深踩刹车的条件后(Brake>80%),才能进入阶段3。
图2 状态机测试用例
测试用例支持简体中文显示及中文播报
Autotester测试用例中的状态机和转换条件名称均能支持简体中文显示,并且,转换条件名称支持中/英文语音输出。试车员只需按照中文语音提示操作即可,无需查看测试用例。
图3 切换中文(简体)/英语(美式)语音输出
图4 状态机测试用例测试过程
注:状态转移线名称用以语音提示
支持信号名称及图像自定义
TPT Autotester支持信号名称和图像自定义功能。
Auto Tester Setup中:
- “Name”指Autotester界面中的信号名称
- “Channel”对应的是导入TPT中的信号名称(dbc中的信号名称)
每个信号右侧对应的“Icon Path”可以为每个信号自定义图像。
图5 Autotester中定义的信号
图6 信号对应的图像
支持设置测试开始前的初始条件
在Auto Tester Setup中,可以设置测试开始的初始条件(Option),Precondition test case中选择的测试用例会被首先执行并评估,只有当Precondition中的测试用例通过时,才能执行其他测试用例。
比如,工程中选择Precondition test cases测试用例为Precondition,测试用例含义为检测钥匙状态是否为Power On档位,只有当钥匙在Power On档,测试用例才能从“初始化”到“阶段1”,并且评估引擎转速是否<900rpm/min。只有Precondition测试用例通过,才能执行其他测试用例。
规避偶然因素
在实际ViL测试过程中,经常会受到环境的影响,为了避免偶然因素,可以设置测试用例忽略或者重复的次数。
比如:
- 设置MaxIgnoreConsecutiveFails的数值为2,含义为最大忽略连续失败的次数为2次
如果测试用例执行了3次,前2次失败,但第3次通过,则最终结果为通过。
- 设置MinConsecutivePassed的数值为2,含义为最小连续通过次数
如果测试用例共执行3次,第1次失败,后2次通过,则最终结果为通过。
- MaxTestRun,含义为最大测试用例执行次数
一般情况下:MaxTestRun=MaxIgnoreConsecutiveFails+MinConsecutivePassed。
例如:
测试用例Shift Gear 3 to 4,为了避免然因素,需执行5次后才能判定最终结果,图中只执行了1次。
测试数据自动保存,报告自动生成
- 测试完成后,数据会以blf格式保存在zip文件中
- 评估完成后,右键打开测试报告(报告支持自定义)
通过以上步骤,进行ViL测试时,试车员根据语言提示操作即可,测试完成后当场即可进行评估,并自动化生成报告,提高车辆在环测试效率。
Piketec公司简介
PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商,总部位于德国柏林,其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具,支持众多业内主流的工具平台和测试环境,可应用于整个嵌入式软件开发周期,实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模,测试环境还是测试评估,测试报告方面,都占据强大优势。
北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴,将帮助中国客户借助TPT提升嵌入式控制系统的开发效率。
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