随笔分类 - 自动驾驶
摘要：舱驾融合通过软硬件的深度整合，实现了架构简化、成本优化和性能提升，是智能汽车发展的必然趋势。然而，这种融合也带来诸多测试挑战：ASIL B/D不同安全等级的功能共存、跨域资源协同调度、系统复杂度显著提升等。研发测试过程中，为保证系统的功能正确性、系统稳定性及可靠性，需要构建一套完整的测试体系。为此，
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摘要：随着人们对ADAS产品的广泛关注，各大主机厂和供应商纷纷建立自己的ADAS开发团队和推出ADAS产品。根据汽车电子开发的V流程，产品在推向市场之前，要进行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真验证，在保证产品的功能的可靠性和性能的稳定性的同时，减少产品的研发费用和缩短产品的研发周期。 在SIL/MIL
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摘要：1.引言 汽车进入智能化时代，自动泊车功能已成为标配。在研发测试阶段，实车测试面临测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等挑战。为解决这些问题，本文提出一种自动泊车HiL仿真测试系统方案，可大幅度提升测试效率及测试场景覆盖度、缩短测试周期、加速产品迭代升级。 2.自动泊车系统简介 多传感器融合的自动
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摘要：一、产品概述 在实车ADAS/AD功能测试时，工程师需要在车上安装更高精度的传感器来对车辆的参照物距离进行准确测量，从而判断ADAS/AD功能实现的准确性，因此也需要车上准确的对照点位置。 MXoptiCal是由德国MdynamiX公司开发的一款高精度光学测量工具，旨在实现简便且重复性高的测量，并且
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摘要：自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制，从而完成泊车
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摘要：随着智能网联汽车市场的快速发展，各大汽车厂商为了提升产品的竞争力和满足消费者的需求，纷纷推出了具备丰富智驾功能的汽车产品，但同时产品快速升级过程中的软件迭代也为智驾控制器功能安全测试带来了不小的挑战。如何在快速迭代的软件更新过程中进行高效测试执行、提前发现软件BUG、缩短软件开发测试周期，成为了各大
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摘要：一、引言 作为实现高阶自动驾驶的方式之一，V2X（vehicle-to-everything）包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆
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摘要：【引言】 自动驾驶功能的开发和评估在汽车行业内已经很常见了。尤其是自动泊车功能，其低速和小范围操作使得更容易用自动方式实现。但是，想要让使用者满意，这些功能必须能够顺畅地执行，至少要与人类驾驶员一样快。本文将介绍德国MdynamiX及其合作伙伴联合实现的适用于实验室开发的实车在环（ViL）方法，以支
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摘要：简介： 在自动驾驶发展如火如荼的今天，L4和L5级 的自动驾驶功能依旧处于算法开发和验证的阶段，就无可避免的需要极其庞大的路试数据用以支撑算法的开发和训练，为此，北汇信息为客户提供整套的数采平台解决方案。值得一提的是，在数采平台搭建后，到数据的消费端之前，必须要完成数采平台中传感器的标定，才能够使得
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