随笔分类 - CAN
摘要：引言 CAN（Controller Area Network）协议是当前使用最普遍的车载通信协议之一，其优点不只体现在多主并行、最高达1Mbit/sec的传输速率（针对标准CAN）、基于优先级的仲裁机制以及广播发送的短帧结构，还体现在其错误检测机制上。通过总线数据以及总线波形来分析总线故障时，CAN
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摘要：背景 随着车辆电子化水平的提高，车辆上各种ECU逐渐增多，他们通过总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，VH6
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摘要：前言 汽车的CAN总线大致可以分为三大类，分别是：单线CAN（GM专用的低速CAN）、高速CAN（通信速率高）以及低速容错CAN（通信速率较低但容错性能好）。本文所要讲述的是低速容错CAN。在传统的分布式架构中，车身舒适CAN节点对总线通信速率没有过高要求，但为了适应车型高中低配的变化，其节点数量和
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摘要：前言 CAN帧有多种格式，错误帧作为CAN帧中独特的一种，了解其作用，类型与产生原因，对于进行测试以及开发有很大的帮助，本文将对错误帧的相关基础知识以及后续的分析排查进行介绍。 一、错误帧的基础知识 （一）、错误帧的作用 错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其
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摘要：前言 当ECU之间使用CAN来进行通信时，总线上发生了什么？我们可以借助示波器来观察总线上的电平，而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。无论是电磁波或者是总线上变化的电平，这些信息的载波在时间和空间上是连续的。而从这段连续的载波中解读出我们所需要的信息就需要借助一定的采集手段
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摘要：一、简介 当前车载以太网得到了大范围应用，但出于成本、可靠性等综合因素的考虑，CAN和LIN仍大范围应用于车载总线中，CAN和LIN之间的信息交互的需求仍然很大，承载着CAN-CAN，CAN-LIN之间信息路由的“网关”，可能不再是独立的物理实体（单独网关控制器），但对应逻辑实体依然发挥着十分重要的
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