随笔分类 - ADAS
摘要：2023年，中国电动汽车的发展步入白热化。“车”的概念已然不只是车，它被赋予了更多的期待，如“移动的家，幸福的家”、“未来出行探索者”、“突破科技，启迪未来”、“行无界，智千里”等……可见汽车的智能化和舒适化将是未来发展的主旋律，越来越多的功能将需要工程师去开发和验证。 “工欲善其事，必先利其器”，
阅读全文
摘要：车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（可选）等传感器构成
阅读全文
摘要：高级驾驶员辅助系统 （ADAS） 有助于提高车内每个人的安全性，帮助他们安全到达目的地。该技术非常实用，因为大多数严重的车祸都是由于人为错误造成的。 在这里，我们将讨论什么是高级驾驶辅助系统（ADAS），提供高级驾驶员辅助系统的示例，以及哪些编码标准对于高级驾驶员辅助系统的开发至关重要。 什么是高级
阅读全文
摘要：前言 随着辅助驾驶和自动驾驶越来越受到主机厂的重视，转向系统测试和验证的要求也越来越高。无论是传统转向系统还是线控转向系统，转向手感都至关重要。目前在汽车的开发阶段，在经典"自动驾驶"辅助或自动驾驶，或者手动驾驶到自动驾驶的过渡的过程中，由于原型车处于较晚的开发阶段且资源非常有限及在虚拟开发过程中真
阅读全文
摘要：前言 为了在当下高速发展的自动驾驶中始终保持产品核心竞争力，各厂商皆迫切持续改进现有产品并迭代新兴技术，而快速的产品迭代并量产容易导致产品问题频出，进而引发现场故障、高昂售后、产品召回、品牌危机等问题。 设计验证试验(DV-Design Verification)及产品验证试验(PV-Product
阅读全文
摘要：背景 随着自动驾驶功能的不断发展，自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆总线、GNSS以及传感器、控制器的原始数据。这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况，测试ADAS感知算法和控制逻
阅读全文
摘要：前言 随着智能汽车发展战略制定及百度无人驾驶出租车、滴滴无人驾驶网约车的落地应用，自动驾驶技术支持越来越得到主机厂和供应商的重视。 实现自动驾驶是一个循序渐进的过程，工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准将自动驾驶划分为6级： 0级：应急辅助 1级：部分驾驶辅助 2级：组合驾驶辅助 3级：有条件自动驾
阅读全文
摘要：CANape简介 CANape在电子控制单元的参数优化（标定与测量）上的运用已广为熟知，其基于CCP/XCP协议或者VX1000硬件POD与ECU建立通信，满足各种应用下的标定测量需求。 CANape具有强大的数据测量与记录的基因，能够灵活应对ADAS数据采集面对的严苛挑战，如传感器的原始数据采集，
阅读全文
摘要：前言 一年一度的比武擂台，CANape这位大师级选手每次出场总能给我们带来惊喜，不仅拥有18般武艺，且“功力”日渐深厚，在支持ADAS应用方面越来越深入，功能也更加强大，为我们修炼ADAS提供更深层次更全面的帮助。 先小秀一下CANape 18.0的新技能：提供全面的车载以太网支持、强大的ADAS交
阅读全文
