摘要： Decision Making 作决策 这一周的内容在老版本的CS228课程中，是作为第六周的一个小节讲的（老版本的CS229只有9周的课程），而在概率图模型的教材里边对应的是第22章效用和决策。也就是说，这一周的课程更多的是对之前所学知识的一种应用。 1.记号和定义 使用影响图来表现本周所学的内容 阅读全文

摘要： 这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解 阅读全文

摘要： Markov Networks for OCR 光学字符识别的马尔科夫网络 说到光学字符识别（OCR），此前笔者首先想到的会是卷积神经网络，而单词识别则会考虑使用递归神经网络。而本周的作业则基于马尔科夫网络构建了一个较为基础OCR系统，目的也主要是让我们对马尔科夫网络有个感性的认知。网络所需要的的所 阅读全文

摘要： Bayes Nets for Genetic Inheritance 基因遗传的贝叶斯网络 1.构建基因遗传的贝叶斯网络 本章要求构建如下图所示的贝叶斯网络： 图中，变量1、2、3分别表示父母及子女的基因型（Genotype），变量4、5、6分别表示父母及子女基因型所对应的性状（Phenotype） 阅读全文

摘要： Computing probability queries in a Bayesian network 计算贝叶斯网络中的概率查询 1.基础因子操作 这一周的作业主要是熟悉一下基础操作。作业中因子的结构如下： phi = struct('var', [3 1 2], 'card', [2 2 2], 阅读全文