摘要：
一、背景： 1.系统可见设备、应用可访问设备，需要具备设备文件节点，设备驱动 2.所有设备驱动程序静态链接到内核会导致内核过大， 不易运行 二、特点： 1.可安装模块（module）是编译不链接 2.运行后，动态加载到内核中 3.加载操作由内核或者特权用户使用sbin执行 4.机制支持选择CONFI 阅读全文
摘要：
一、摄像头平台层 drivers\media\video\mxc\capture\mxc_v4l2_capture.c module_init(camera_init); 随后，进行加载下一个驱动，如果遇到摄像头设备层对应驱动，举例adv7180解码芯片 drivers\media\video\mx 阅读全文
摘要：
soc camera 子系统为分为soc camera device 和 soc camera host，并且定义了标准的接口或者回调函数. 流程： 1.获取传来信息，填充soc_camera_link 2.初始化soc_camera_device（iface、device、设备号、总线类型）、加入 阅读全文
摘要：
1 root@ubuntu:/# sudo apt-get install openssh-server 2 正在读取软件包列表... 完成 3 正在分析软件包的依赖关系树 4 正在读取状态信息... 完成 5 将会安装下列额外的软件包： 6 openssh-client ssh-import-id 阅读全文
摘要：
未完待续.... 阅读全文
摘要：
前提知识点： 内核最初启动的时候，没有启动MMU，这样导致CPU只认物理地址（又称运行地址），不认虚拟地址（又称链接地址）。 所以，地址操作在内核汇编中普遍存在，基于内核编译时，是用链接脚本进行定位的。基于无MMU的CPU运行时，是依据PC地址进行定位的。所以，运行内核时，需要将虚拟地址转为物理地址 阅读全文
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卸载CPU1，且将CPU1上的任务全部迁移到其他CPU（这里为CPU0）上去 阅读全文
摘要：
CRU（Clock & Reset Unit） 是APB从模块用于产生内部和系统时钟、复位用的。 CRU从锁相环输出时钟或外部时钟源产生系统时钟，从外部电源复位、看门狗时钟复位或软件复位产生系统复位。 一、特性： 1.遵循AMBA APB接口 2.8个锁相环BPLL/LPLL/DPLL/CPLL/G 阅读全文
摘要：
一、特性： 1.RK3399拥有5个独立串口 2.串口0 串口3支持自动流控 3.速度支持115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps 4.支持可编程波特率，即使非整时钟分频 5.支持中断和DMA模式 6.支持5-8位传输 二、传输架构： CPU 阅读全文
摘要：
最好将判断、循环都加上括号。 例如： if(param1) FUNCTION1(param1,param2); else do_somethings(); 若#define FUNCTION1(param1,param2) do{fun2(param1,param2,NULL);param1+=pa 阅读全文