2015年5月1日
EPA, 求嵌入深度和嵌入方向 (fix)
摘要： 参考:http://www.dyn4j.org/2010/05/epa-expanding-polytope-algorithm/一个在线演示:http://sandbox.runjs.cn/show/xseojpfaGJK可以判断两个凸图形是否重叠, EPA可以基于GJK的工作找出分离两个图形的最... 阅读全文
posted @ 2015-05-01 15:05 pngx 阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑