2015年4月6日
GJK(Gilbert–Johnson–Keerthi) 判断任意凸图形是否重叠
摘要： 参考:http://www.dyn4j.org/2010/04/gjk-gilbert-johnson-keerthi/和SAT(分离轴)法一样, GJK可以判断两个凸图形是否重叠. 比起SAT, GJK优在用同一套办法可以处理所有的图形, 而SAT判断某两种不同图形(多边形-多边形/多边形-圆形/... 阅读全文
posted @ 2015-04-06 15:12 pngx 阅读(1694) 评论(2) 推荐(0) 编辑