摘要：
已知一个三角形的三个顶点的坐标, 三角形的重心坐标的公式如下:getTriangleGravity: function (nX1, nY1, nX2, nY2, nX3, nY3) { return new Vector2D((nX1 + nX2 + nX3) / 3,... 阅读全文
摘要：
如果已经知道了两个相互碰撞的物体进行碰撞前的 线速度, 角速度, 质心坐标, 被碰撞点的坐标, 碰撞方向, 质量, 转动惯量, 恢复系数, 那么可以用以下公式求得两个物体对对方造成的碰撞冲量大小:J = -vr(e + 1) / ( 1/m1 + 1/m2 + n* ((r1 × n) / I1) ... 阅读全文