算法学习笔记1：畸变矫正算法

以下代码均在win10+VS2015+OpenCV4.5环境下编译

相机在进行拍照时，由于客观原因，经常会导致图片不正，图片畸形，进而影响后期图像处理的效果，因此需要对图像进行矫正处理。
以下为检测代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int i = 1;
struct userdata {
	Mat im;
	vector<Point2f> points;
};

void mouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* ptr)
{
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		userdata *data = (userdata*)ptr;
		circle(data->im, Point(x, y), 5, Scalar(0, 0, 255), -1);
		imshow("dst", data->im);
		if (data->points.size() < 4)
		{
			//i++;
			cout << "第" << i++ << "个点坐标" << Point(x, y) << endl;
			data->points.push_back(Point2f(x, y));
		}
	}
}

int main()
{
	Mat Image = imread("输入自己的图片地址");
	//Size dsize = Size(1000, 562);
	Size dsize = Image.size();
	Mat re_img;
	resize(Image, re_img, dsize);
	//imshow("Image", Image);
	imshow("re_img", re_img);
	//Mat result = Mat::zeros(400, 300, CV_8UC3);
	//输出图像的尺寸大小
	Mat result = Mat::zeros(730, 610, CV_8UC3);

	//用于矩阵运算的四个点
	vector<Point2f> obj;
	obj.push_back(Point2f(150, 150));//原点
	obj.push_back(Point2f(450, 150));
	obj.push_back(Point2f(450, 550));
	obj.push_back(Point2f(150, 550));

	/*
	*	修改#if的值切换手动抓取点或使用默认点
	*/

#if 0
	//将输出点写入下方方便接下来操作,
	vector<Point2f> constant_data;
	constant_data.push_back(Point2f(269, 285));//原点
	constant_data.push_back(Point2f(458, 290));
	constant_data.push_back(Point2f(457, 419));
	constant_data.push_back(Point2f(287, 416));
	Mat H = findHomography(constant_data, obj, RANSAC);
	//应用仿射变换，可以恢复出原图
	warpPerspective(re_img, result, H, result.size());
	//cout << "H" << H << endl;
	imshow("result", result);
#else
	Mat dst = re_img.clone();

	userdata data;
	data.im = dst;
	imshow("dst", dst);
	setMouseCallback("dst", mouseHandle, &data);
	waitKey(0);

	//findHomography找到两个平面之间的转换矩阵

	Mat H = findHomography(data.points, obj, RANSAC);
	//应用仿射变换，可以恢复出原图
	warpPerspective(re_img, result, H, result.size());
	//cout << "H" << H << endl;
	imshow("result", result);
	//cv::imwrite("输入保存图片地址图片名字加格式结尾", result);

#endif // 0

	waitKey(0);
}

原图

画点图，画点时顺时针画，可在打印输出窗口看到所画的每个点的坐标

结果

此矫正方式有待验证！