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摘要： 正交矩阵 正交矩阵不用计算逆矩阵，计算转置矩阵就是它的逆矩阵 MM^T = I 因为MM^-1 = I 所以M^T = M^-1 检查正交矩阵 MM^T = I M = [ m11 m22 m33 m21 m22 m23 m31 m32 m33 ] // 将每一行用向量表示 r1 = [m11,m1 阅读全文

摘要： 矩阵的行列式 只有方阵才能使用行列式，行列式可以告诉我们变换时对象被拉伸的程度 det( [ a b c d ] ) = ad * cb // 多阶的行列式拆成系数 * matrix(2x2)的形式进行计算 det( [ a b c d e f g h i ] ) = a * det( [ e f 阅读全文

摘要： 矩阵的线性变换 1. 旋转 2. 缩放 3. 投影 4. 镜像 5. 切变 旋转矩阵 aM = b 向量与一个矩阵相乘得到一个新的向量 R(theta) = [p, q]^T = [ cosTheta, sinTheta -sinTheta, cosTheta ] 3D旋转 确定旋转方向 1. 左手 阅读全文

摘要： 矩阵 矩阵乘法 AB != BA 不满足交换律(matrix(1x3) * matrix(3x1) = matrix(1x1)) !== matrix(3x1) * (matrix(1x3)) = matrix(3x3) (AB)C = A(BC) 结合律 K(AB) = (kA)B 分配律 (AB 阅读全文

摘要： 向量运算 向量的点乘 a dot b theta. direction > 0 0 < theta < 90. 同向 0 theta = 90 垂直 < 0. 90 < theta < 180 反向 class Vector { constructor(...components){ this.co 阅读全文

摘要： 直线与直线的位置关系 平面上的两条直线如果不平行，那么他们一定相交，并且有唯一的交点 Ax+By+C = 0 直线一般式适用平面上任意直线 根据两点求解一般式的系数 设两个点为 (x1, y1) , (x2, y2)，则有： A = y2 - y1 B = x1 - x2 C = x2y1-x1y2 阅读全文

摘要： 防抖与节流 防抖 触发多次的事件都归并为一次事件在给定的时间内进行触发 document.onmousemove = _.debounce(()=> { console.log(1) }, 1000, true // 首次立即执行 ) 节流 在一次事件中，按给定的时间进行分段触发 document. 阅读全文

摘要： 二项式定理通项 \[ T_{r+1} = C_n^ra^{n-r}b^r \] 二项分布 n次独立重复试验，每次试验中P(A)=p,事件A发生的次数为X,P(X=k)=?(0<=k<=n) 有C_n^k个不同的基本事件 \[ C_n^k \] k次发生,(n-k)次不发生 \[ p^k(1-p)^{ 阅读全文

摘要： 二项式定理 确定组合数，2.确定系数 组合数 n+1种可能 a^n \quad a^{n-1}b \quad a^{n-2}b^2 \quad b^n 系数 n个(a+b)中b选n次 \[ C_n^0 \quad C_n^1 \quad C_n^2 \quad C_n^n \quad \] \[ ( 阅读全文

摘要： 组合 排列 + 去重 全排列 \[ A_m^m=m(m-1)\times...\times2\times1 =m! \] 组合 \[ C_n^m = \frac{ A_n^m }{ A_m^m }= \frac{ n(n-1)(n-2)...(n-m+1) } { m! } \] \[ C_n^m= 阅读全文