摘要: 矩阵的线性变换 1. 旋转 2. 缩放 3. 投影 4. 镜像 5. 切变 旋转矩阵 aM = b 向量与一个矩阵相乘得到一个新的向量 R(theta) = [p, q]^T = [ cosTheta, sinTheta -sinTheta, cosTheta ] 3D旋转 确定旋转方向 1. 左手 阅读全文
posted @ 2020-10-15 22:32 pluscat 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑