RDD，全称为Resilient Distributed Datasets，是一个容错的、并行的数据结构，可以让用户显式地将数据存储到磁盘和内存中，并能控制数据的分区。同时，RDD还提供了一组丰富的操作来操作这些数据。在这些操作中，诸如map、flatMap、filter等转换操作实现了monad模式，很好地契合了Scala的集合操作。除此之外，RDD还提供了诸如join、groupBy、reduceByKey等更为方便的操作（注意，reduceByKey是action，而非transformation），以支持常见的数据运算。
Spark 中的RDD 就是一个不可变的分布式对象集合。每个RDD 都被分为多个分区，这些
分区运行在集群中的不同节点上。RDD 可以包含Python、Java、Scala 中任意类型的对象，
甚至可以包含用户自定义的对象。
用户可以使用两种方法创建RDD：1.读取一个外部数据集，或在驱动器程序里分发驱动器程
序中的对象集合（比如list 和set）。2.由一个RDD 生成一个新的RDD
RDD 支持两种类型的操作： 转化操作（transformation） 和行动操作 （action）。
转化操作会由一个RDD 生成一个新的RDD。
行动操作会对RDD 计算出一个结果，并把结果返回到驱动器程序中，或把结
果存储到外部存储系统（如HDFS）
转化操作和行动操作的区别在于Spark 计算RDD 的方式不同。虽然你可以在任何时候定
义新的RDD，但Spark 只会惰性计算这些RDD。它们只有第一次在一个行动操作中用到
时，才会真正计算。
Represents an immutable, partitioned collection of elements that can be operated on in parallel：表示不可变的，集合中的分区可以并行运行(rdd一旦生产不可变，可分区，并行计算的特点)
https://github.com/apache/spark/blob/master/core/src/main/scala/org/apache/spark/rdd/RDD.scala
RDD的五个主要特点：
A list of partitions 分区
A function for computing each split 一个函数应用于各个分区(并行计算)
A list of dependencies on other RDDs 依赖其他RDD 传递依赖 RDD1=>RDD2=>RDD3
Optionally(可选), a Partitioner for key-value RDDs (e.g. to say that the RDD is hash-partitioned)
Optionally, a list of preferred locations to compute each split on (e.g. block locations for an HDFS file)
数据在哪个节点，task在哪个节点运行性能最好，不用在各个节点上进行数据传输
abstract class RDD[T: ClassTag](
@transient private var _sc: SparkContext,
@transient private var deps: Seq[Dependency[_]]
) extends Serializable with Logging {
}
说明rdd是抽象类，必然是子类实现
可序列化
T 泛型 支持各种数据类型
RDD的特点与源码的对应关系如下：
def compute(split: Partition, context: TaskContext): Iterator[T]
(分区，每个task一个上下文) RDD的 第二个特点
在SPARK中，计算时，有多少个patition就对应多少个task来执行
protected def getPartitions: Array[Partition]
RDD第一个特点
protected def getDependencies: Seq[Dependency[_]] = deps
获取依赖关系 第三个特点
protected def getPreferredLocations(split: Partition): Seq[String] = Nil
第五个特点
RDD的操作大致分为4类
创建操作 如makeRDD
转换操作 如map
控制操作 如cache
行动操作 如collect
RDD的实现
作业调度
当对RDD执行转换操作时，调度器会根据RDD的血统来构建由若干调度阶段（Stage）组成的有向无环图（DAG），每个调度阶段包含尽可能多的连续窄依赖转换。调度器按照DAG顺序计算,并最终得到目标RDD。
调度器向各个节点分配任务采用延时调度机制并根据数据存储位置（数据本地性）来确定。若一个任务需要处理的某个分区刚好存储在某个节点的内存中，则该任务分配给该节点；如果在内存中不包含该分区，调度器会找到包含该RDD的较佳的位置，并把任务分配给所在节点。
spark如何计算作业调度调度阶段如下图所示：
对于执行失败的任务，只要它的对应调度阶段父类信息依然可以用，该任务会分散到其他阶段重新执行，如果某些调度阶段不可用，则重新提交相应的任务，并以并行方式计算丢失的分区。在作业中如果某个任务执行缓慢，系统则会在其他节点上执行该任务的副本，并取最先得到的结果作为最终结果.
解析器集成
内存管理
spark提供了三种持久化RDD的存储策略：未序列化java对象存在内存中,序列化的数据存于内存以及存储在磁盘中
第一个选项是最优的，因为可以直接访问在java虚拟机内存中的RDD对象；
空间有限的情况下，第二种方式可以让用户采用比java对象更有效的内存组织方式，但代价是降低了效率；
第三种策略适用于RDD太大的情形，每次重新计算改RDD会带来额外的资源开销（I/O）
对于内存使用LRU回收算法来进行管理，当计算得到一个新的RDD分区，但没有足够的空间存储时，系统会从最近最少使用的RDD回收其一个分区的空间。除非该RDD是新分区对应的RDD，这种情况下，spark会将旧的分区继续保留在内存中，防止同一个RDD的分区被循环调入/调出。
检查点支持
虽然血统可以用于错误后的RDD恢复，但对于很长血统的RDD，这样恢复会耗时比较长，因此需要通过检查点操作（checkpoint）来保存到外部存储中。
多用户管理
spark通用接口
spark的四类操作：创建，转换，控制，行为
