摘要：
一、直流电机基本系统模型 二、参数设置与仿真结果 1. 设定外源电压为100V（step time设为0.25），改变串联阻值： （1）R1=0Ω时： （2）R1=10Ω时： （3）R1=100Ω时： （4）R1=1000Ω时，系统报错。 2. 设定串联电阻阻值为10Ω（step time设为0.2 阅读全文
摘要：
一、知识要点记录 第一章 控制理论简介 1.2 控制系统 1.2.1 控制器：由控制率和功率变换器协同工作。 1.2.2 被控机器：由被控对象与反馈装置组成。 1.3 控制工程师：主要工作是负责系统集成与试运行，同时也应该参与控制器的选择。 第二章 频率域研究法 2.1 拉普拉斯变换 定义： 2.2 阅读全文
摘要：
1.3 时间域描述 一、知识要点记录 1.3.1 微分方程 （1）作用：在已知输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。 （2）一般形式： （3）电气传动系统的等效电路图与工作原理图： （4）电动机物理规律性： a. 角速度： b. 转动惯量： c. 电压方程： d. 感应反向电压： e. 转矩平 阅读全文