自动驾驶等级划分

之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平，云云......
那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。

通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会（SAE）提出的划分标准。参考
自动驾驶共分5个等级

L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。
L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘控制。其他情况由驾驶员控制。
L2:局部自动化:辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘等多项操作。其他情况由驾驶员控制。
L3:有条件自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求，人类进行应答，进行决策。
L4:高度自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作,自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求,人类不一定进行应答,限定场景。
L5:完全自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作,自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求,人类不一定进行应答,不限定场景。