随笔分类 -  ROS机器人操作系统

摘要：1.查看参数列表 rosparam list 2.查询参数rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.设置参数rosparam set parameter_name parameter_value 4.运行turtlesim_node 阅读全文

摘要：1.rosrun package name executable name 比如 rosrun turtlesim turtlesim_node 2.一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了。ROS程序的运行实例被称为节点(node)，roscore叫做节点管理器 3.查看节点列表rosno 阅读全文

摘要：github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境。ubuntu16.04 + ros kinetic版本。使用笔记本自带摄像头，完成人脸的实时检测。代码可能会更改，具体以github上的代码为主。 camera_driver代码 在人脸 阅读全文

摘要：实习阶段一直用虚拟机，用虚拟机踩了不少坑，所以打算装双系统。 笔记本是联想T460，直接压缩卷 50G 然后分配/ 27G /home 18G 剩下的给 swap. 都用逻辑分区。 接下来安装 vim，谷歌拼音（可参考http://blog.csdn.net/striker_v/article/de 阅读全文