随笔分类 -  实习记录

pcl、ros、ubuntu、horizon-robotics
windows下安装mysql8并修改密码
摘要:MySQL下载地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ Windows下安装MySQL 我下的是最新版的MySQL,解压后,目录如下: 1.进入dos的命令行,一定要用administrator进入。 2.进入MySQL的bin目录,输入mysqld –ins 阅读全文
posted @ 2019-12-20 10:50 Beserious 阅读(3010) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶等级划分
摘要:之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平,云云...... 那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。 通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会(SAE)提出的划分标准。 "参考" 自动驾驶共分5个等级 L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。 L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定环 阅读全文
posted @ 2017-11-22 23:46 Beserious 阅读(2546) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 压缩和解压
摘要:zip压缩和解压 zipd的优势就是跨平台 tar压缩和解压 TAR.GZ 压缩和解压 这种格式在压缩时不会占用太多CPU的,而且可以得到一个非常理想的压缩率。使用下面这种格式去压缩一个目录: TAR.BZ2压缩和解压 这种压缩格式是所有方式中压缩率最好的。它比前面的方式要占用更多的CPU与时间。 阅读全文
posted @ 2017-10-31 13:31 Beserious 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04和服务器 caffe 安装
摘要:在centos6.X上安装caffe 0.编译安装gcc4.8.5 由于centos6.x中的gcc版本老旧,不支持c++11所以要安装gcc4.8.5,以下是安装教程。参考 "CentOS 6.4 编译安装 gcc 4.8.0" 解压安装包进入目录执行download_prerequisites脚 阅读全文
posted @ 2017-10-31 13:30 Beserious 阅读(1735) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu 16.04 ros环境配置
摘要:实习阶段一直用虚拟机,用虚拟机踩了不少坑,所以打算装双系统。 笔记本是联想T460,直接压缩卷 50G 然后分配/ 27G /home 18G 剩下的给 swap. 都用逻辑分区。 接下来安装 vim,谷歌拼音(可参考http://blog.csdn.net/striker_v/article/de 阅读全文
posted @ 2017-04-17 16:08 Beserious 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数组的动态申请,和内存泄露相关
摘要:一维数组:int *a=new int[10]; delete []a; 二维数组: int (*a)[10]=new int[5][10]; delete []a; int **a=new *int[5]; for(int i=0;i<5;i++){ a[i]=new int[10]; } vec 阅读全文
posted @ 2017-03-25 23:38 Beserious 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
二维数组指针作为函数参数传递
摘要:以前二维数组作为函数参数传递我都是这么写的void def(int a[][10])。传递一个二维数组a,(其中第二维要确定大小)其实想一想挺合理的... 后来,发现还有这种写法 void def(int(*a)[10]); 其实,还有这种次而发 void def(int **a) 。 我提的弱智问 阅读全文
posted @ 2017-03-25 23:24 Beserious 阅读(1414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++中读写文件操作
摘要:读写文件这个,不常用,每次用的时候都会百度一下,每次写法还都不一样,所有总是记混。今天利用点时间总结下之前工程中用过的。以后就安照这种方法写了。 搞acmicpc的时候喜欢用freopen(),这个是c语言里面的用法如下: 这样,从in.txt中读进来多组n,m 然后计算n+m再写入out.txt中 阅读全文
posted @ 2017-03-25 22:11 Beserious 阅读(1993) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何扩大VMware中的ubuntu虚拟机的磁盘大小
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posted @ 2017-03-05 21:42 Beserious 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 安装CodeBlocks
摘要:首先将软件源添加进来,就是运行以下命令 完成之后,不管是不是已经安装了CodeBocks,使用命令 都可以获取最新版本的CodeBlcoks。 获取完成了之后,这个CodeBlocks还是简化版的。 还需运行以下 命令来把常用的插件装上 然后,重启CodeBlocks就行了。 转载注明出处:http 阅读全文
posted @ 2017-02-12 21:20 Beserious 阅读(6982) 评论(2) 推荐(0) 编辑
uefi bios安装ubuntu16.04 (win10和ubuntu双系统)
摘要:哎呀,没事闲的装双系统,按照晚上的教程装半天也没成功,后来才知道是自己电脑的问题,当然也有那些过时的博客的问题! ultraiso制作ubuntu u盘启动盘 http://www.cr173.com/html/50530_1.html 首先看看 自己电脑的bios是什么类型的。 win+r 输入 阅读全文
posted @ 2017-02-11 20:12 Beserious 阅读(954) 评论(0) 推荐(0) 编辑