之后就是对MessageQ的打开，关闭， 消息的发送和接受。
MessageQ_create（），MessageQ_delete（）； 对消息的创建和删除。
MessageQ_open(); MessageQ_close(); 对消息通道的打开和关闭。
MessageQ_put（）；MessageQ_get();消息的接受和发送。
注意：
1.一个消息队列可以有多个写者，但是只能有一个读者。（一般有几个核就创建几个消息通道， 一个核对应一个消息通道）
2.消息队列由谁创建就有谁删除，对打开就有谁关闭， （通常为写端打开，写端关闭，读端创建，读端删除）
3.可以对发送消息的结构体进行自由封装
MessageQ模块：主核（核0）在将图像文件输入共享内存后，需要将输入图像缓存和输出图像缓存的地址打包成消息，传递给从核。总之，MessageQ是用来传递少量信息的，一般是地址，标志位之类的参数，不是传递大规模数组用的。对于大规模的数组，可以利用messageQ传递其首地址。
MessageQ模块的主要特点：
1. 实现了处理期间变长消息的传递，所需要传递的消息一般超过32bit；
2. 其消息的传递都是通过操作消息队列来实现的；
3. 每个消息队列可以有多个写者，但只能有一个读者，而每个任务(task)可以对多个消息队列进行读写；
4. 一个宿主在准备接收消息时，必须先创建消息队列，而在发送消息前，需要打开预定的接收消息队列；
很关键的一点就是 谁接收，谁创建( messageQ_create() )
谁发送，谁打开( messageQ_open() )
