Unity: Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards)

Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upward)用于返回1个旋转角度的描述，它需要2个世界空间里的方向参数。

描述1个物体在世界空间的旋转角度信息，需要描述物体2个轴的正方向指向(类似摄像机LookAt方法，这也是这个函数名称的由来)。

forward参数用于描述物体z轴的指向, 然后物体x轴的指向使用forward和upward 2个参数叉积得到(左右坐标系的不同，决定结果是否取反)。

知道z轴和x轴的指向后，此旋转描述已经确定。