Incremental Visual Tracker实现代码剖析

1. 根据初始定位值将最初的目标模板取出。warping
2. 对初始目标模板进行高斯扰动，得到N个粒子（候选模板），计算各自的观测概率，取概率最大的粒子（候选模板）作为下一帧中的目标模板。（前五个的目标模板都如此确定，且平均模板都用最初的目标模板，要注意的是后四次是对新得到的目标模板做高斯扰动，得到新的N个粒子）estwarp_condes
3. 将已得到的最初的五帧上的目标模板做PCA，得到最初的模板基底，模板奇异值和新的平均模板。sklm,只做了模板更新
4. 画出当前帧的跟踪结果（每次循环都在最后画当前帧的跟踪结果，即将目标模板在图像上画出）
5. 接下来每五帧更新一次模板，每一帧都做一次粒子滤波选择，得到该帧的目标模板
6. 画出当前帧的跟踪结果（每次循环都在最后画当前帧的跟踪结果，即将目标模板在图像上画出）