摘要：
转自：新浪长沙@WalkAnt第十二部分 增加新的MAVLink消息英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-adding-a-new-mavlink-message/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2... 阅读全文
摘要：
转自：新浪长沙@WalkAnt第十一部分 调用代码，使之定时运行英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently/本节源自：http://liung.gith... 阅读全文
摘要：
转自：新浪长沙@WalkAnt第十部分 添加新的飞行模式英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-09-05-APM-... 阅读全文
摘要：
转载：新浪@WalkAnt第九部分添加新的参数英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-adding-a-new-parameter/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-09-02-APM-添加新... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt第八部分姿态控制预览英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-08-31-APM... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt第七部分源代码预览与APM:Copter程序库英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/本节来源：http://liung.github.io/blog/apm/2014-08-30-APM-Ard... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt第六部分存储与EEPROM管理详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图数据以及其他有用的信息需要存储。Ardu... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt第五部分 学习RC Input and Output参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-rc-input-output/RC Input，也就是遥控输入，用于控制飞行方向、改变飞行模式、控制摄像头等外... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt第四部分串行接口UART和Console详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-the-console/UART很重要，用于调试输出，数传、GPS模块等。1、5个UART目前共定... 阅读全文
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转自：新浪@WalkAnt Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构，参见：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html这里，我们对 APM 线程进行讲解。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪@Wa... 阅读全文