Android 蓝牙设备的查找和连接

1.权限
使用蓝牙设备需要先在Manifest中开放权限，位置如下。

<manifest ...>
    <application ...>
           ...
    </application>

    // 使用蓝牙设备的权限
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    // 管理蓝牙设备的权限
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
</manifest>

2.打开蓝牙
获得蓝牙适配器（android.bluetooth.BluetoothAdapter），检查该设备是否支持蓝牙，如果支持，就打开蓝牙。

// 检查设备是否支持蓝牙
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (adapter == null)
{
    // 设备不支持蓝牙
}
// 打开蓝牙
if (!adapter.isEnabled())
{
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    // 设置蓝牙可见性，最多300秒
    intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
    context.startActivity(intent);
}

3.获取已配对的蓝牙设备（android.bluetooth.BluetoothDevice）
首次连接某蓝牙设备需要先配对，一旦配对成功，该设备的信息会被保存，以后连接时无需再配对，所以已配对的设备不一定是能连接的。

BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set<BluetoothDevice> devices = adapter.getBondedDevices();
for(int i=0; i<devices.size(); i++)
{
    BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) devices.iterator().next();
    System.out.println(device.getName());
}

4.搜索周围的蓝牙设备
适配器搜索蓝牙设备后将结果以广播形式传出去，所以需要自定义一个继承广播的类，在onReceive方法中获得并处理蓝牙设备的搜索结果。

// 设置广播信息过滤
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
// 注册广播接收器，接收并处理搜索结果
context.registerReceiver(receiver, intentFilter);
// 寻找蓝牙设备，android会将查找到的设备以广播形式发出去
adapter.startDiscovery();

自定义广播类

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
   @Override
   public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            System.out.println(device.getName());
        }
   }
}

5.蓝牙设备的配对和状态监视

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            // 获取查找到的蓝牙设备
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            System.out.println(device.getName());
            // 如果查找到的设备符合要连接的设备，处理
            if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {
                // 搜索蓝牙设备的过程占用资源比较多，一旦找到需要连接的设备后需要及时关闭搜索
                adapter.cancelDiscovery();
                // 获取蓝牙设备的连接状态
                connectState = device.getBondState();
                switch (connectState) {
                    // 未配对
                    case BluetoothDevice.BOND_NONE:
                        // 配对
                        try {
                            Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");
                            createBondMethod.invoke(device);
                        } catch (Exception e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                        break;
                    // 已配对
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
                        try {
                            // 连接
                            connect(device);
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                        break;
                }
            }
       } else if(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {
            // 状态改变的广播
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {
                connectState = device.getBondState();
                switch (connectState) {
                    case BluetoothDevice.BOND_NONE:
                        break;
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDING:
                        break;
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
                        try {
                            // 连接
                            connect(device);
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                        break;
                }
            }
        }
    }
}

6.蓝牙设备的连接

private void connect(BluetoothDevice device) throws IOException {
    // 固定的UUID
    final String SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
    UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);
    BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
    socket.connect();
}