摘要：
定常系统。假定某个系统的输入为x(t),相应的输出为y(t)。当输入经过t’的延时后，即输入为x(t+t’)时，若输出也相应地延时t’，即输出y(t+t’)，那么这个系统即为定常系统。系统的输出与延时无关。横截条件一个动态最优化的问题，一阶条件是最优化的必要条件，满足一阶条件的解不一定是最优解，但是如果同时也满足横截性条件，那么我们找到的这个解就可以断定为最优解。哈密顿方程，正则方程，哈密顿函数经典力学中一组描写系统运动的一阶微分方程组。是W.R.哈密顿于1834年提出的，又称哈密顿方程或正则方程。哈密顿正则方程为 (1)式中H称为哈密顿函数,是广义动量pi和广义坐标qi及时间t的函数。正定二 阅读全文
2013年12月25日
