HDU_1254——推箱子,两次BFS

这题做的一把鼻涕一把泪，果断考虑不周555

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

 

Sample Input

1 5 5 0 3 0 0 0 1 0 1 4 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0

 

 

Sample Output

4

#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int dir[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int m, n, map[7][7];

struct node
{
    int x, y, step;
    int man_x, man_y;
    
    bool check(void)
    {
        if(x>=0 && x<m && y>=0 && y<n)                    
        {
            if(map[x][y] != 1)                            
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
}start, man, temp, next, u, v;

bool BFS_Man(void)
{    
    start.x = temp.man_x;
    start.y = temp.man_y;
    
    int mark[7][7] = {0};
    mark[start.x][start.y] = 1;
    
    queue<node>que;
    que.push(start);
    
    while(!que.empty())
    {
        u = que.front();
        que.pop();
        if(u.x == man.x && u.y == man.y)
        {
            return true;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            v.x = u.x + dir[i][0];
            v.y = u.y + dir[i][1];
            if(v.check() && !mark[v.x][v.y] && (v.x != temp.x || v.y != temp.y))    //越界，撞墙，重复，撞箱子 
            {
                mark[v.x][v.y] = 1;
                que.push(v);
            }
        }
    }
    return false;
}

int BFS_Box(void)
{
    int mark[7][7][4] = {0};            //判重的时候需要一个三维数组，箱子从不同方向过来，人的位置是不一样的，也就意味着状态不一样 
    
    queue<node>que;
    que.push(start);
    
    while(!que.empty())
    {
        temp = que.front();
        que.pop();
        
        if(map[temp.x][temp.y] == 3)    //找到返回步数 
        {
            return temp.step;
        }
        
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x = temp.x + dir[i][0];
            next.y = temp.y + dir[i][1];
            next.step = temp.step + 1;
            if(next.check() && mark[next.x][next.y][i] == 0)    //判断越界，撞墙，重复 
            {
                man.x = temp.x - dir[i][0];
                man.y = temp.y - dir[i][1];                            //人移动的目标坐标 
                if(man.check())                                            //判断目标坐标是否越界，撞墙 
                {
                    if(BFS_Man())                                            //搜索判断人是否可以移动到目标点 
                    {
                        next.man_x = temp.x;
                        next.man_y = temp.y;                                //更新当前人坐标 
                        
                        mark[next.x][next.y][i] = 1;
                        que.push(next);
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
                if(map[i][j] == 2)        //记录箱子起点 
                {
                    start.x = i;
                    start.y = j;
                    start.step = 0;
                }
                else if(map[i][j] == 4)    //记录人起点 
                {
                    start.man_x = i;
                    start.man_y = j;
                }
            }
        }
        printf("%d\n",BFS_Box());
    }
    return 0;
}