linux串口示例【0912】

 【批注：
 2009-09-18

本文涉及程序有问题，请勿参照，我会于今日将正确可行的程序发上来
】
最近看了下linux的串口，发现还是蛮容易的

做一些总结和记录

【这篇文章也重在备份和记录，代码都是套用别人的 ,所以基本只是罗列了些代码，但保证代码可用】

 

其实串口操作也就那么几步

1.       打开串口

2.       设置参数

3.       发送接收

4.       按需关闭

而根据函式提供的形式，

一般设置参数分两步进行【其实就是那么配置下，分几步都行，只是配合后面的代码了】

[1]设置波特率

[2]设置数据格式

下面还是罗列一些代码

打开串口

int OpenDev(char *Dev)
{
    int fd = open( Dev, O_RDWR );           
    if (-1 == fd)   
    {           
        perror("Can't Open Serial Port");
        return -1;      
    }   
    else    
        return fd;
}

O_RDWR就是可读写的意思

设置波特率

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
                    19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
    int   i; 
    int   status; 
    struct termios   Opt;
    tcgetattr(fd, &Opt); 
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
        if  (speed == name_arr[i]) {     
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
            cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
            if  (status != 0) {        
                perror("tcsetattr fd1");  
                return;     
            }    
            tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
        }  
    }
}

 

设置参数是用到了一个专用的结构体struct termios其实也没啥说的，就是通过它去配置串口参数罢了

注意tcflush,他是清空buffer用的，关于buffer这东西，里面其实挺饶，这里不多说明，只是要注意它清空的buffer并不是printf那类函式中所谓的缓冲。

另外那两个数组，其实可以弄的简单些，只不过懒得改了

有点像画刷的使用，旧的一般都爱保存起来，最后还要还原。

 

设置数据格式

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
        perror("SetupSerial 0");     
        return -1;  
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (databits) 
    {   
    case 7:     
        options.c_cflag |= CS7; 
        break;
    case 8:     
        options.c_cflag |= CS8;
        break;   
    default:    
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
 return -1;  
    }
switch (parity) 
{   
    case 'n':
    case 'N':    
        options.c_cflag &= ~PARENB;    
        options.c_iflag &= ~INPCK;     
        break;  
    case 'o':   
    case 'O':     
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  
        options.c_iflag |= INPCK;              
        break;  
    case 'e':  
    case 'E':   
        options.c_cflag |= PARENB;      
        options.c_cflag &= ~PARODD;   
        options.c_iflag |= INPCK;        
        break;
    case 'S': 
    case 's':   
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
    default:   
        fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
        return -1;  
    }  
 
switch (stopbits)
{   
    case 1:    
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
        break;  
    case 2:    
        options.c_cflag |= CSTOPB;  
       break;
    default:    
         fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
         return -1; 
} 
if (parity != 'n')   
    options.c_iflag |= INPCK; 
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; 
options.c_cc[VMIN] = 0;
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
{ 
    perror("SetupSerial 3");   
    return -1;  
} 
return 0;  
}

 

和前面的函式不同这里直接对struct termios进行操作，进而配置了数据位长度，校验位，停止位，超时等信息

最后整合下，列出一个测试用例

#include     <stdio.h>      
#include     <stdlib.h>     
#include     <unistd.h>     
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      
#include     <termios.h>  
#include     <errno.h>      

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
                    19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
    int   i; 
    int   status; 
    struct termios   Opt;
    tcgetattr(fd, &Opt); 
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
        if  (speed == name_arr[i]) {     
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
            cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
            if  (status != 0) {        
                perror("tcsetattr fdl");  
                return;     
            }    
            tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
        }  
    }
}
 
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
        perror("SetupSerial 1");     
        return -1;  
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
switch (databits)
{   
    case 7:     
        options.c_cflag |= CS7; 
        break;
    case 8:     
        options.c_cflag |= CS8;
        break;   
    default:    
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return 0;  
    }
switch (parity) 
{   
    case 'n':
    case 'N':    
        options.c_cflag &= ~PARENB;   
        options.c_iflag &= ~INPCK;     
        break;  
    case 'o':   
    case 'O':     
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 
        options.c_iflag |= INPCK;            
        break;  
    case 'e':  
    case 'E':   
        options.c_cflag |= PARENB;     
        options.c_cflag &= ~PARODD;     
        options.c_iflag |= INPCK;             
  break;
    case 'S': 
    case 's':  
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
    default:   
        fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
        return -1;  
    }  
switch (stopbits)
{   
    case 1:    
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
        break;  
    case 2:    
        options.c_cflag |= CSTOPB;  
       break;
    default:    
         fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
         return -1; 
} 
if (parity != 'n')   
    options.c_iflag |= INPCK; 
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150;   
options.c_cc[VMIN] = 0; 
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
{ 
    perror("SetupSerial 3");   
    return -1;  
} 
return 0;  
}
int OpenDev(char *Dev)
{
    int fd = open( Dev, O_RDWR );        
    if (-1 == fd)   
    {           
        perror("Can't Open Serial Port");
        return -1;      
    }   
    else    
        return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
    int fd;
    int nread;
    char buff[6];
    char *dev  = "/dev/ttyS0"; 
    fd = OpenDev(dev);
    set_speed(fd,9600);
    if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit (0);
    }
while (1) {   
    write(fd,"hello",5);
    nread = read(fd, buff, 5);
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    buff[nread+1] = '\0';   
    printf( "%s", buff);   
}
    //close(fd);  
    // exit (0);
}

这个测试将发送hello字符并接受，主要是为了测试自发自收用的

如果有串口的话，可以使用跳线帽将2，3脚端接来完成此测试

可以看到终端中不断出现hellohello……就对了！

我的是现代化的笔记本。。。。。XD怎会有串口的存在

所以整了张卡，据说比usb转接线稳定，目前还没发现稳定到哪里去，如图

【图中绿色的那个东西就是跳线帽了】
另外目前还不会如何通过中断来控制串口，

不过好像可以通过GIO很方便的使用串口，哎以后有时间再学了。。。。。。OTZ