opencv3 C++ SIFT,SURF特征检测函数用法

　　因为对opencv还不够熟练，所以在调试的时候浪费了很多时间，网上找的代码也时各种版本参杂，试了好久老是报错，

在这里自己记录一下。

　　我在ubuntu1804下进行，opencv版本是3.4.10及对应的contrib。测试主要有三个文件，png图片一张，cpp文件一个以及一个CMakeLists.txt。

 

CMakeLists.txt如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
# 添加c++ 11标准支持
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")

# 寻找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 添加头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(ttt ttt.cpp)
target_link_libraries(ttt ${OpenCV_LIBS})

ttt.cpp文件如下:

  #include <vector>
  #include <opencv2/opencv.hpp>
  #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
  
  
 using namespace std;
  using namespace cv;
  
 int main(int argc, char** argv) {
     
     cv::Mat img = cv::imread("./1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
 
     cv::Mat out_img,des;
     vector<cv::KeyPoint> pts;
     
    Ptr<xfeatures2d::SIFT> sift=cv::xfeatures2d::SIFT::create();
     sift->detectAndCompute(img,cv::noArray(),pts,des);
     //检测到的特征为pts,同时计算描述子为des
     // sift->detect(img,pts);//只进行检测特征
 /*
     Ptr<xfeatures2d::SURF> surf=cv::xfeatures2d::SURF::create();
     surf->detectAndCompute(img,cv::noArray(),pts,des);
     // surf->detect(img,pts);
 */
     cv::drawKeypoints(img,pts,out_img);
     
     cv::imshow("Image", out_img);
     //cv::imwrite("sift.png",out_img);
     cv::waitKey(0);
 
     return 0;
 }

　　SIFT的create函数默认参数共5个，为int nfeatures = 0,int nOctaveLayers = 3,double contrastThreshold = 0.04,double edgeThreshold = 10,double sigma = 1.6

其中nfeatures为保留的特征数(根据分数排序后)，0表示保留所有检测到的特征，也可以sift=cv::xfeatures2d::SIFT::create(100);保留分数最高的100个特征点。其余

参数以及介绍见https://docs.opencv.org/3.4.10/d5/d3c/classcv_1_1xfeatures2d_1_1SIFT.html

　　SURF的create函数默认参数也是5个，为double hessianThreshold=100, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=3, bool extended=false, bool upright=false。

emm...并没有给现成的参数控制特征点数量，其他内容详见 https://docs.opencv.org/3.4.10/d5/df7/classcv_1_1xfeatures2d_1_1SURF.html

png图片：

检测结果:SIFT和SURF