摘要：
"参考" 入坑SLAM，前段时间在做相机标定，最近又用到了卡尔曼滤波器，不查不知道，原来这个玩意这么厉害，火箭都是靠它上天的！ 阿波罗登月是"划着洗衣盆飘过大西洋"，那么这套估计理论大概就相当于洗衣盆上的那个舵手了。现在在航天领域，卡尔曼滤波是一种殿堂级的理论。 我没有学过控制类相关课程，临时抱佛脚 阅读全文
2017年12月19日
2017年12月19日
