2020年3月12日
GAZEBO学习笔记(1)
摘要： 之前跟着教程弄了一辆小车，基本都是在GUI上操作，还比较简单。但在过程中有一步是将一个plugin文件插入到小车上，实现了小车自动追踪前方的物体，今天就来学习一下怎么弄这个plugin。 http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_hello_world&c 阅读全文
posted @ 2020-03-12 16:24 临界稳定 阅读(1035) 评论(0) 推荐(0) 编辑