摘要：
open3D工具包很好用，但是在我使用过程中发现目前（0.12.0版本）中 o3d.io.read_triangle_mesh函数不能正常读取.ply文件中的纹理及其对应坐标，需要进行手动添加。 import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mes 阅读全文
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在试图运行multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch时报错： while processing /home/sp/src/Firmware/launch/single_vehicle_spawn_sdf.launch:Invalid <param> tag: Cannot lo 阅读全文
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因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢 接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的……所以那还是用urdf文件吧 通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了（在launch文件中spawn一 阅读全文
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前段时间看看这看看那的，没什么结果，也没什么成就感，还是给自己个目标，从简单的任务开始。 用ROS启动一个world，启动Gazebo且在里面建一个Bus，然后用ROS的servers控制它开始/停止转圈。 0. 创建工作空间 做这一步其实是使用ROS创建工作空间以及自己的Gazebo ROS pa 阅读全文
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搞了好久，一直卡在相关问题上，原来是因为搞不懂这几个文件的关系，还是写个帖子记录一下： urdf和sdf都是模型文件，也都能在Gazebo中加载; urdf只能表示单个机器人，而sdf则可以表达整个环境以及多个机器人，所以Gazebo正在推sdf模型，但原来大部分工作都是基于urdf进行的; urd 阅读全文
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之前跟着教程弄了一辆小车，基本都是在GUI上操作，还比较简单。但在过程中有一步是将一个plugin文件插入到小车上，实现了小车自动追踪前方的物体，今天就来学习一下怎么弄这个plugin。 http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_hello_world&c 阅读全文
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最近在弄ROS，里面涉及到一些网络的东西，无奈网络小白，索性把几个基本概念理解一下，都是白话的解释。 网关 网关是指两个局域网连接通信时的“关口”，也是一个IP地址。举个网上常见的栗子，我身处我家庭的局域网A中，一个漂亮妹子也身处她的家庭，局域网B中，我们要相亲，我们各自的网关就是我们各自的父母，我 阅读全文
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Win10自带了一款虚拟机，感觉不错，可以试用一下： 安装：http://news.mydrivers.com/1/650/650018.htm 主要思路就是在BIOS里面开启CPU虚拟化，然后在Win10里把Hyper-V功能打开，就可以像VMware一样使用Hyper-V了。 安装Linux有个 阅读全文
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刚接触python不久，编程也是三脚猫，所以对常用的这几个工具还没有一个好的使用习惯，毕竟程序语言是头顺毛驴。所以最近在工作中使用的时候在使用pandas的DataFrame时遇到了以下报警： SettingWithCopyWarning: A value is trying to be set o 阅读全文