CPAL 操作 UDS 诊断
做个记录。通过 CAPL 来操作诊断 request 和 response。还有一种方法是通过 message 方法,感觉操作比这个麻烦。
这种 CAPL 操作诊断的方法,可以不用区分 LIN 还是 CAN。
虽然需要提前配置 Diagnostic,但是,新项目可以通过从就项目导出的 xml 来共享诊断内容,相似项目其实没有太多麻烦。
首先我们需要进行诊断的配置:
然后,在 CAPL 中,我们要例化一些已经定义的请求:
diagRequest BasicDiagnosticsEcu.ReadDimmConfigData DiagReadDimmingFactor;
diagRequest BasicDiagnosticsEcu.WriteDimmConfigData DiagWriteDimmingFactor;
对于发送诊断读,比如 0x22,我们可以直接发送请求就可以。示例,通过一个 env 来触发这个发送:
on envVar envVar_BtnReadDimmingFator { if(getValue(this) == 1) diagSendRequest( DiagReadDimmingFactor); }
对于发送诊断写,比如 0x2E, 我们需要先设置数据。示例,更新报文长度,以及写入 0x2E 数据:
... sendData[0] = (theFactor>>8) & 0xFF; sendData[1] = theFactor & 0xFF; diagResize(DiagWriteDimmingFactor, 8); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(3, index); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(4, 0x00); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(5, 0x00); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(6, sendData[0]); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(7, sendData[1]); Write("Write dimming Factor: 0x2E 0x41 0x0B 0x%02X 0x00 0x00 0x%02X 0x%02X", index, sendData[0], sendData[1]); diagSendRequest(DiagWriteDimmingFactor); diagResize(DiagWriteDimmingFactor, 4); DiagWriteDimmingFactor.SetPrimitiveByte(3, 0x0FF); diagSendRequest(DiagWriteDimmingFactor);
对于 Response 的处理,我们可以这样全部收过来之后再处理:
on diagResponse * { int size; byte data[128]; size= this.GetPrimitiveSize(); this.GetPrimitiveData(data, elcount(data)); if((data[0] == 0x62) && (data[1] == 0x41) && (data[2] == 0x0B)) { ... } }
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无论在哪里做什么,只要坚持服务、创新、创造价值,其他的东西自然都会来的。
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