2024 年 11月随笔档案 - Picassooo

自动驾驶仿真器-Carla教程

posted @ 2024-11-28 17:25 Picassooo 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：Sparse4D系列算法

摘要：Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践 - 知乎阅读全文

posted @ 2024-11-27 16:12 Picassooo 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：顶会论文写作建议

摘要：顶会论文写作建议（上）：宏观布局，避免“hard to follow” - 知乎阅读全文

posted @ 2024-11-27 15:22 Picassooo 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

具身智能和机器人学习资料

摘要：阅读全文

posted @ 2024-11-26 19:18 Picassooo 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三维重建之NeRF和3DGS

摘要：资料：【较真系列】讲人话-NeRF全解（原理+代码+公式）_哔哩哔哩_bilibili (强烈推荐) 【较真系列】讲人话-3d gaussian splatting全解(原理+代码+公式)【4】高性能渲染与机器学习_哔哩哔哩_bilibili (强烈推荐) 1. NeRF 2. 3DGS 阅读全文

posted @ 2024-11-24 17:04 Picassooo 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑

waypoint常常被翻译成航路点

摘要：参考资料： 2023-端到端自动驾驶系统研究综述-陈妍妍 2024-EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving 阅读全文

posted @ 2024-11-12 17:18 Picassooo 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

自动驾驶中的ego states包含的内容

摘要：截图来自论文：[2305.10430] Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 阅读全文

posted @ 2024-11-11 11:03 Picassooo 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

阿里云vscode的设置入口

摘要：阅读全文

posted @ 2024-11-11 09:21 Picassooo 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

特征线性调制（FiLM）层的实现

摘要：资料： AIGC笔记--特征线性调制（FiLM）层的实现_feature-wise linear modulation-CSDN博客论文泛读【FiLM: Visual Reasoning with a General Conditioning Layer】-CSDN博客阅读全文