10 2024 档案

摘要:端到端自动驾驶技术发展的几个阶段: 初始阶段,采用dense grid。代表作是UniAD; vectorization阶段,把dense grid取消,所有元素都用向量表示,模型运行速度加快不少。代表作是VAD。利用了稀疏感知的端到端代表作是SparseDrive; 外挂LLM或VLM阶段。代表作 阅读全文
posted @ 2024-10-30 12:00 Picassooo 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:环境设置: 现实世界评估:在真实道路和环境中进行测试。 闭环评估:在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。 开环评估:基于预录制数据,不需要动态环境。 测试内容: 现实世界评估:测试系统在真实环境中的实际表现,适用于全面验证。 闭环评估:测试系统在动态模拟环境中的表现,适用于快速迭代和验证。 开环评估: 阅读全文
posted @ 2024-10-30 11:48 Picassooo 阅读(933) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:示例: import torch box = torch.tensor([[[0.1000, 0.2000, 0.5000, 0.3000], [0.6000, 0.6000, 0.9000, 0.9000], [0.1000, 0.1000, 0.2000, 0.2000]], [[0.1000, 阅读全文
posted @ 2024-10-26 12:30 Picassooo 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料 LaneAF(Arxiv2021)|利用Affinity Field聚类进行车道线实例分割 - 知乎 (zhihu.com) OpenDriveLab/OpenLane-V2: [NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: 阅读全文
posted @ 2024-10-24 16:02 Picassooo 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料: 论文:https://arxiv.org/abs/2301.12511 代码:https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV 【BEV】学习笔记之FastBEV(原理+代码注释) - 知乎 (zhihu.com) 【BEV 视图变换】Fast-Ray(2): 代码 阅读全文
posted @ 2024-10-22 17:40 Picassooo 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:转:PyTorch关于以下方法使用:detach() cpu() numpy() 以及item()_output.cpu().detach()-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-10-17 16:51 Picassooo 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Pytorch dataloader中的num_workers (选择最合适的num_workers值)_dataloader的numworkers-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-10-16 14:34 Picassooo 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第一步:模型训练 用下面的代码训练一个简单的模型:(数据集参考:利用pytorch的datasets在本地读取MNIST数据集进行分类) import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision i 阅读全文
posted @ 2024-10-12 14:11 Picassooo 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MNIST数据集下载地址:tensorflow-tutorial-samples/mnist/data_set at master · geektutu/tensorflow-tutorial-samples · GitHub 数据集存放和dataset的参数设置: 完整的MNIST分类代码: im 阅读全文
posted @ 2024-10-12 10:53 Picassooo 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料: 卷积神经网络中的Separable Convolution (yinguobing.com) (推荐) Depthwise卷积与Pointwise卷积-CSDN博客 卷积层的变体和替代 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-10-11 19:27 Picassooo 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料: 细品EfficientNet - 知乎 (zhihu.com) 【论文解读】一文看懂EfficientnetB0~B7模型所有细节 - 知乎 (zhihu.com) EfficientNet 简介_mbconv全程-CSDN博客 【图像分类】用通俗易懂代码的复现EfficientNetV2, 阅读全文
posted @ 2024-10-11 15:05 Picassooo 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料: AISystem/04Inference/02Mobilenet at main · chenzomi12/AISystem · GitHub AISystem/04Inference/02Mobilenet/02CNN.md at main · chenzomi12/AISystem · 阅读全文
posted @ 2024-10-08 16:45 Picassooo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料: 模型剪枝核心原理!模型剪枝算法和流程介绍!Model Pruning深度解析【推理引擎】模型压缩系列第05篇_哔哩哔哩_bilibili AISystem/04Inference/03Slim/05Pruning.md at main · chenzomi12/AISystem · GitH 阅读全文
posted @ 2024-10-08 16:06 Picassooo 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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