12 2023 档案

摘要:setuptools 版本过高,需要降级,降为59.5.0版本比较合适: pip install setuptools==59.5.0 参考:解决AttributeError: module ‘setuptools._distutils‘ has no attribute ‘version‘_set 阅读全文
posted @ 2023-12-15 17:22 Picassooo 阅读(444) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文摘自: 光谱(光学频谱)分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 阅读全文
posted @ 2023-12-11 12:20 Picassooo 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文参考: 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括: 地图绘制和高精地图绘制:是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同,自动驾驶地图要详细得多,并包含对自动驾驶系统的特定需求 阅读全文
posted @ 2023-12-10 11:38 Picassooo 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列,写的挺好的: 视觉感知 视觉传感器:2D感知算法 视觉传感器:3D感知算法 视觉传感器:多目感知 视觉传感器:BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达:3D物体检测算法 激光雷达:点云语义分割算法 激光雷达:基于RangeView的3D物 阅读全文
posted @ 2023-12-10 10:26 Picassooo 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ADAS:Advanced Driver Assistance System,高级驾驶辅助系统。 AEB:Autonomous Emergency Braking(自动紧急刹车)功能。 BEV:Bird's Eye View,鸟瞰视图,俯视图。 FSD:一般是指特斯拉的纯视觉FSD(Full Sel 阅读全文
posted @ 2023-12-08 13:38 Picassooo 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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