12 2023 档案

解决AttributeError: module 'setuptools._distutils' has no attribute 'version'
摘要：setuptools 版本过高，需要降级，降为59.5.0版本比较合适： pip install setuptools==59.5.0 参考：解决AttributeError: module ‘setuptools._distutils‘ has no attribute ‘version‘_set 阅读全文
posted @ 2023-12-15 17:22 Picassooo 阅读(444) 评论(0) 推荐(0) 编辑
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
摘要：本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 阅读全文
posted @ 2023-12-11 12:20 Picassooo 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶的关键子模块
摘要：本文参考： 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括： 地图绘制和高精地图绘制：是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同，自动驾驶地图要详细得多，并包含对自动驾驶系统的特定需求 阅读全文
posted @ 2023-12-10 11:38 Picassooo 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
转：自动驾驶环境感知专栏文章
摘要：知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列，写的挺好的： 视觉感知 视觉传感器：2D感知算法 视觉传感器：3D感知算法 视觉传感器：多目感知 视觉传感器：BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达：3D物体检测算法 激光雷达：点云语义分割算法 激光雷达：基于RangeView的3D物 阅读全文
posted @ 2023-12-10 10:26 Picassooo 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶中的名词解释
摘要：ADAS：Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统。 AEB：Autonomous Emergency Braking（自动紧急刹车）功能。 BEV：Bird's Eye View，鸟瞰视图，俯视图。 FSD：一般是指特斯拉的纯视觉FSD（Full Sel 阅读全文
posted @ 2023-12-08 13:38 Picassooo 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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