端到端自动驾驶资料

 端到端自动驾驶技术发展的几个阶段：

1. 初始阶段，采用dense grid。代表作是UniAD；
2. vectorization阶段，把dense grid取消，所有元素都用向量表示，模型运行速度加快不少。代表作是VAD。利用了稀疏感知的端到端代表作是SparseDrive；
3. 外挂LLM或VLM阶段。代表作是DriveVLM；
4. 大模型直接上手阶段。代表作是Emma；

资料：

关于端到端自动驾驶评估的深入思考：【论文阅读】关于自动驾驶的开环训练和评估，到底让模型学到了什么？ - Zer0_Chambers - 博客园 （推荐）

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入行端到端自动驾驶，今年必读的十篇最前沿论文 (qq.com) (推荐）

HaoranZhuExplorer/World-Models-Autonomous-Driving-Latest-Survey: A curated list of world models for autonomous driving. Keep updated. (github.com) （推荐）

端到端自动驾驶综述：挑战和未来展望（港大&AI Lab） - 知乎 (zhihu.com)

端到端自动驾驶新SOTA！港科大联合元戎启行共同提出PPAD端到端算法 - 知乎 (zhihu.com)

端到端自动驾驶系列(一)：自动驾驶综述解析_causal confusion 自动驾驶-CSDN博客

[已完结] Yann Lecun: A Path Towards Autonomous Machine Intelligence 自主机器学习和AGI - 知乎 (zhihu.com)