端到端自动驾驶的开环评估和闭环评估

环境设置:

  • 现实世界评估:在真实道路和环境中进行测试。
  • 闭环评估:在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。
  • 开环评估:基于预录制数据,不需要动态环境。

测试内容:

  • 现实世界评估:测试系统在真实环境中的实际表现,适用于全面验证。
  • 闭环评估:测试系统在动态模拟环境中的表现,适用于快速迭代和验证。
  • 开环评估:主要测试系统的轨迹预测能力,适用于基础验证。

实施难度:

  • 现实世界评估:高成本,高风险,实施难度大。
  • 闭环评估:成本较低,安全性高,但需要复杂的模拟器。
  • 开环评估:实现简单,成本低,不需要模拟器

 

posted @   Picassooo  阅读(976)  评论(0编辑  收藏  举报
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