端到端自动驾驶的开环评估和闭环评估
环境设置:
- 现实世界评估:在真实道路和环境中进行测试。
- 闭环评估:在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。
- 开环评估:基于预录制数据,不需要动态环境。
测试内容:
- 现实世界评估:测试系统在真实环境中的实际表现,适用于全面验证。
- 闭环评估:测试系统在动态模拟环境中的表现,适用于快速迭代和验证。
- 开环评估:主要测试系统的轨迹预测能力,适用于基础验证。
实施难度:
- 现实世界评估:高成本,高风险,实施难度大。
- 闭环评估:成本较低,安全性高,但需要复杂的模拟器。
- 开环评估:实现简单,成本低,不需要模拟器
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