mmcv2.0中build dataloader的流程

1. build dataloader的流程

在mmcv2.0中，构建dataloader的步骤并不是直接DATALOADER.buid()，而是在初始化Loop的时候，通过runner来构建dataloader。

1.1. build Dataset的流程

runner.py里的Runer类包含一个方法builid_dataloader，用来构建dataloader，这个dataloader要构建的类包括三个：Dataset、Sampler、Dataloader。

首先构建的是Dataset：

在构建Dataset时，由于通常我们的dataset类是继承了好几层的父类，所以需要逐层的往里进行初始化。例如我们的dataset类是NuScenesDataset，build时，首先会进入这个类的__init__中：

然后会进入它的父类Det3DDataset的__init__中：

再进入Det3DDataset的父类BaseDataset的__init__中进行构建：

1.2. build Sampler的流程

然后是build Sampler：

1.3. build Dataloader的流程

然后是构建Dataloader:

然后会进入到Dataloader的__init__函数里，如果之前没有对batch_sampler进行初始化，也就是batch_sampler还是None，那么在__init__函数里会对batch_sampler进行初始化。同样的，如果collate_fn是None，那么在在__init__函数里会对collate_fn进行初始化：

到这里，Dataloader差不多就build完成了。