BEV感知资料

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当前在BEV下进行感知方法大致分为两类，一类是以Transformer 为主体的隐式深度（Depth）信息进行转换的架构，另一类则是基于显示的深度估计投影到BEV下的方法，比如LSS(Lift,Splat,Shoot)。