知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列,写的挺好的:
视觉传感器:2D感知算法
视觉传感器:3D感知算法
视觉传感器:多目感知
视觉传感器:BEV感知综述
激光雷达:3D物体检测算法
激光雷达:点云语义分割算法
激光雷达:基于RangeView的3D物体检测算法
毫米波雷达:信号处理
毫米波雷达:感知算法
毫米波雷达:公开数据库
传感器融合:激光雷达+摄像头
传感器融合:毫米波雷达+摄像头
环境感知中的注意力机制(一)
环境感知中的注意力机制(二)
环境感知中的注意力机制(三)
自动驾驶公司及其环境感知技术