目标检测的边框bounding box的三种表示方法

 下文内容摘自：目标检测 YOLOv5 常见的边框（bounding box ）坐标表示方法

pascal_voc

边框坐标编码是[x_min, y_min, x_max, y_max]
x_min和y_min表示边框左上角坐标，x_max和y_max表示边框的右下脚坐标。
上图例子就是[98, 345, 420, 462]

coco

边框坐标编码是[x_min, y_min, width, height]
表示左上角的坐标以及边框的宽度和高度。
上图例子就是[98, 345, 322, 117]

yolo

边框坐标编码[x_center, y_center, width, height]

这4个值是经过数据规范化（normalized ）的。

x_center, y_center表示边框的中心位置， width, height分别表示边框的宽度和高度
边框的宽度是322,高度是117
不规范化是[(98 + （322 / 2)), (345 + （117 / 2)), 322, 117]=[259, 403.5, 322, 117]
规范化方法是[259 / 640, 403.5 / 480, 322 / 640, 117 / 480]
最终结果是[0.4046875, 0.840625, 0.503125, 0.24375].

YOLOv5 用的是yolo的边框表示方法。