随笔分类 -  mmcv

用mmcv加载和保存数据，mmcv.load, mmcv.dump
摘要：mmcv.load 是 MMCV（OpenMMLab 核心工具库）的 通用数据加载函数，专门用于读取 CV/3D 感知场景中常见的文件格式（如 numpy、pickle、json、txt），无需手动处理文件解析逻辑，且与 mmcv.dump（保存函数）完全配套，是数据预处理、标注加载、结果保存的核心 阅读全文
posted @ 2025-11-29 10:56 Picassooo 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
pytorch中num_worker的工作原理
摘要：DataLoader 的核心作用是 “并行加载数据”，避免训练时主进程等待数据（IO 阻塞）。num_workers 定义了专门用于数据加载的子进程数量： num_workers=0：单进程模式（默认），数据加载和模型训练都在主进程中执行，无额外子进程，CPU 内存占用最低，但数据加载速度最慢（训练 阅读全文
posted @ 2025-11-28 17:33 Picassooo 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
EfficientNet V1和V2
摘要：资料： 细品EfficientNet - 知乎 (zhihu.com) 【论文解读】一文看懂EfficientnetB0~B7模型所有细节 - 知乎 (zhihu.com) EfficientNet 简介_mbconv全程-CSDN博客 【图像分类】用通俗易懂代码的复现EfficientNetV2， 阅读全文
posted @ 2024-10-11 15:05 Picassooo 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
mmcv2.0中build loop、loop.run()、从Dataloader中取数据、run_iter()函数
摘要：本篇博客中，我们以推理为例。 首先进入Runer类中的test函数： 然后进入Runer类中的build_test_loop函数： 然后经过Registry中的build_from_cfg等函数，进入TestLoop类的__init__进行初始化。初始化的时候，会进入父类BaseLoop，在Base 阅读全文
posted @ 2024-08-28 15:49 Picassooo 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)
F.grid_sample和双线性插值
摘要：详解torch.nn.functional.grid_sample函数：可实现对特征图的水平/垂直翻转_gridsample-CSDN博客 （对F.grid_sample的含义讲解的比较清楚） 一文彻底弄懂 PyTorch 的 `F.grid_sample`_pytorch grid sample- 阅读全文
posted @ 2024-08-06 16:52 Picassooo 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0)
转：BEVFormer转onnx，并优化
摘要：BEVFormer转onnx，并优化_bevformer tensorrt-CSDN博客 下面github仓库提供了直接使用BEVFormer tensorrt工程生成onnx文件的方法: GitHub - DerryHub/BEVFormer_tensorrt: BEVFormer inferen 阅读全文
posted @ 2024-07-18 15:13 Picassooo 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)
nms_bev函数
摘要：def nms_bev(boxes, scores, thresh, pre_max_size=None, post_max_size=None): """NMS function GPU implementation (for BEV boxes). The overlap of two boxe 阅读全文
posted @ 2024-07-18 10:19 Picassooo 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
转：MMDetection框架入门教程（五）- Runner和Hook详细解析
摘要：推荐：MMDetection框架入门教程（五）：Runner和Hook详细解析_epochbasedrunner/iterbasedrunner-CSDN博客 以下内容摘自上面的博文： Runner又称执行器，负责模型训练过程的调度，主要目的是让用户使用更少的代码以及灵活可配置的方式开启训练。换句话 阅读全文
posted @ 2024-02-21 09:35 Picassooo 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
mmcv-mmclassification自定义模型、训练优化策略等，官方文档
摘要：添加新数据集 — MMClassification 1.0.0rc6 文档 (mmpretrain.readthedocs.io) 自定义数据处理流程（待更新） — MMClassification 1.0.0rc6 文档 (mmpretrain.readthedocs.io) 自定义模型 — MM 阅读全文
posted @ 2024-02-01 11:27 Picassooo 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)
转：mmcv小示例代码
摘要：MMCV学习——基础篇2（Runner）| 九千字：含示例代码教程_mmcv.runner-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-02-01 11:07 Picassooo 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
转：记录一次 mmclassification 自定义数据训练和推理 （mmcv）
摘要：记录一次 mmclassification 自定义数据训练和推理-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-01-31 10:27 Picassooo 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
MMCV 核心组件分析系列
摘要：MMCV 核心组件分析（一）：整体概述 - 知乎 (zhihu.com) MMCV 核心组件分析（二）：FileHandler - 知乎 (zhihu.com) MMCV 核心组件分析(三): FileClient - 知乎 (zhihu.com) MMCV 核心组件分析(四): Config - 阅读全文
posted @ 2024-01-29 19:52 Picassooo 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
mmcv中的注册机制和Registry类介绍
摘要：MMCV学习——基础篇1（配置&注册机制）-CSDN博客 MMDetection框架入门教程（四）：注册机制详解_mmdetection中注册机制-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-01-26 14:38 Picassooo 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)
mmcv中的配置文件Config介绍
摘要：MMDetection框架入门教程（三）：配置文件详细解析_mmdetection train_cfg在哪里-CSDN博客 MMCV学习——基础篇1（配置&注册机制）-CSDN博客 MMCV 核心组件分析(四): Config - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-01-26 11:59 Picassooo 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)