随笔分类 -  自动驾驶

上一页 1 2
端到端自动驾驶资料
摘要：端到端自动驾驶技术发展的几个阶段： 初始阶段，采用dense grid。代表作是UniAD； vectorization阶段，把dense grid取消，所有元素都用向量表示，模型运行速度加快不少。代表作是VAD。利用了稀疏感知的端到端代表作是SparseDrive； 外挂LLM或VLM阶段。代表作 阅读全文
posted @ 2024-10-30 12:00 Picassooo 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
端到端自动驾驶的开环评估和闭环评估
摘要：环境设置： 现实世界评估：在真实道路和环境中进行测试。 闭环评估：在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。 开环评估：基于预录制数据，不需要动态环境。 测试内容： 现实世界评估：测试系统在真实环境中的实际表现，适用于全面验证。 闭环评估：测试系统在动态模拟环境中的表现，适用于快速迭代和验证。 开环评估： 阅读全文
posted @ 2024-10-30 11:48 Picassooo 阅读(997) 评论(0) 推荐(0) 编辑
车道线lane和在线建图MAP资料
摘要：资料 LaneAF(Arxiv2021)|利用Affinity Field聚类进行车道线实例分割 - 知乎 (zhihu.com) OpenDriveLab/OpenLane-V2: [NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: 阅读全文
posted @ 2024-10-24 16:02 Picassooo 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fast-bev
摘要：资料： 论文：https://arxiv.org/abs/2301.12511 代码：https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV 【BEV】学习笔记之FastBEV(原理+代码注释) - 知乎 (zhihu.com) 【BEV 视图变换】Fast-Ray(2): 代码 阅读全文
posted @ 2024-10-22 17:40 Picassooo 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
模型轻量化
摘要：资料： AISystem/04Inference/02Mobilenet at main · chenzomi12/AISystem · GitHub AISystem/04Inference/02Mobilenet/02CNN.md at main · chenzomi12/AISystem · 阅读全文
posted @ 2024-10-08 16:45 Picassooo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
模型剪枝
摘要：资料： 模型剪枝核心原理！模型剪枝算法和流程介绍！Model Pruning深度解析【推理引擎】模型压缩系列第05篇_哔哩哔哩_bilibili AISystem/04Inference/03Slim/05Pruning.md at main · chenzomi12/AISystem · GitH 阅读全文
posted @ 2024-10-08 16:06 Picassooo 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑
高精地图（HD map）的简单介绍
摘要：高精度语义地图的动态构建-HDMapNet - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-09-13 14:26 Picassooo 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
转载：自动驾驶——自动泊车之AVM环视系统算法框架
摘要：自动驾驶——自动泊车之AVM环视系统算法框架 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-03-20 11:43 Picassooo 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

上一页 1 2
点击右上角即可分享
微信分享提示