自动驾驶 - 随笔分类 - Picassooo

摘要：在地平线搞自动驾驶的三年——工作总结版阅读全文

posted @ 2026-02-27 11:05 Picassooo 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

世界模型

摘要：资料 https://mp.weixin.qq.com/s/W7sM9nxbqjcwSBWzGQNVgw?color_scheme=dark 定义很多人把世界模型定义为：基于某个动作，预测下一个合理的世界状态（或更长的一连串状态）。视频生成模型就是一种体现。这里的“下一个状态”是一系列RGB帧阅读全文

posted @ 2026-02-04 11:15 Picassooo 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

实例分割loss示例

摘要：@LOSSES.register_module() class LaneCustomWeightedLoss(nn.Module): def __init__(self, negative_ratio=3, loss_weight=1.0, type_num=3, # Assuming there 阅读全文

posted @ 2026-01-22 15:19 Picassooo 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

maptr和mapqr系列论文的讲解

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/671394052 https://zhuanlan.zhihu.com/p/3151125127 https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/141811350 阅读全文

posted @ 2025-11-27 18:33 Picassooo 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

车道线检测资料

摘要：https://www.cvmart.net/community/detail/14539 - 一文彻底搞懂车道线检测任务的前世今生 https://zhuanlan.zhihu.com/p/11935868162 - 希望这篇万字长文能帮助入门的朋友彻底搞懂车道线检测 https://zhuanl 阅读全文

posted @ 2025-09-09 16:58 Picassooo 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

bevformer参考资料

摘要：[Algorithm] BEVformer 源码细节学习&&ubuntu20.04下的环境配置&&目标跑起开源代码&&论文学习笔记_bevformer源码解读-CSDN博客万字长文理解纯视觉感知算法 —— BEVFormer - 知乎阅读全文

posted @ 2025-05-24 14:31 Picassooo 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

转：Dead reckoning-航位推算基本原理及代码实现

摘要：Dead reckoning-航位推算基本原理及代码实现-1 - 知乎 Dead reckoning-航位推算基本原理及代码实现-2 - 知乎什么是惯性传感器（IMU ） - 知乎阅读全文

posted @ 2025-04-28 11:02 Picassooo 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

车道的拓扑推理任务和拓扑关系

摘要：拓扑关系（即车道连通性及与交通元素的对应关系）。真无图更近一步！TopoLogic：车道拓扑新SOTA，霸榜OpenLaneV2-CSDN博客阅读全文

posted @ 2025-02-11 14:48 Picassooo 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)

5分钟读懂20种道路交通标志线（车道线）

摘要：5分钟读懂20种道路交通标志线_车道阅读全文

posted @ 2025-01-05 09:24 Picassooo 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

多模态大模型应用中的Q-Former是什么？

摘要：【有啥问啥】多模态大模型应用中的Q-Former是什么？_qformer-CSDN博客 BLIP2中Q-former详解-CSDN博客 An Introduction to VLMs: The Future of Computer Vision Models | by Ro Isachenko | 阅读全文

posted @ 2024-12-18 15:56 Picassooo 阅读(497) 评论(0) 推荐(0)

高精地图HD map, 轻高精地图LD map，导航地图SD map

摘要：本文摘自： 002：高精地图概述_sd地图和hd地图-CSDN博客（非常好，推荐） (高精地图技术简介_sd地图和hd地图-CSDN博客) 高精度地图（High Definition Map，简称HD Map）是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据，提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图阅读全文

posted @ 2024-12-13 09:42 Picassooo 阅读(2452) 评论(0) 推荐(1)

转：轨迹预测损失函数计算

摘要：轨迹预测损失函数计算-CSDN博客阅读全文

posted @ 2024-12-12 09:34 Picassooo 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶仿真器-Carla教程

posted @ 2024-11-28 17:25 Picassooo 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)

转：Sparse4D系列算法

摘要：Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践 - 知乎阅读全文

posted @ 2024-11-27 16:12 Picassooo 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

具身智能和机器人学习资料

摘要：阅读全文

posted @ 2024-11-26 19:18 Picassooo 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)