随笔分类 - 自动驾驶
摘要:拓扑关系(即车道连通性及与交通元素的对应关系)。 真无图更近一步!TopoLogic:车道拓扑新SOTA,霸榜OpenLaneV2-CSDN博客
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摘要:5分钟读懂20种道路交通标志线_车道
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摘要:【有啥问啥】多模态大模型应用中的Q-Former是什么?_qformer-CSDN博客 BLIP2中Q-former详解-CSDN博客 An Introduction to VLMs: The Future of Computer Vision Models | by Ro Isachenko |
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摘要:本文摘自: 002:高精地图概述_sd地图和hd地图-CSDN博客 (非常好,推荐) (高精地图技术简介_sd地图和hd地图-CSDN博客) 高精度地图(High Definition Map,简称HD Map)是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据,提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图
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摘要:史上最全Carla教程 |(一)Carla的基本架构 - 知乎 史上最全Carla教程 |(二)Carla安装 - 知乎 史上最全Carla教程 |(三)基础API的使用 - 知乎 史上最全Carla教程 |(四)同步模式 - 知乎 史上最全Carla教程 |(五)交通管理器 - 知乎 史上最全Ca
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摘要:Sparse4D系列算法:迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践 - 知乎
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摘要:参考资料: 2023-端到端自动驾驶系统研究综述-陈妍妍 2024-EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
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摘要:截图来自论文:[2305.10430] Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes
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摘要:nuplan(面向自动驾驶规划的数据集)简介-CSDN博客
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摘要:实时目标检测的新backbone网络:VOVNet - 知乎 (zhihu.com)
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摘要:域控制器大概可以理解为计算平台、芯片板子等。 行研篇 | 汽车域控制器研究 - 知乎 (zhihu.com)
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