自动驾驶 - 随笔分类 - Picassooo

摘要：拓扑关系（即车道连通性及与交通元素的对应关系）。真无图更近一步！TopoLogic：车道拓扑新SOTA，霸榜OpenLaneV2-CSDN博客阅读全文

posted @ 2025-02-11 14:48 Picassooo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：5分钟读懂20种道路交通标志线_车道阅读全文

posted @ 2025-01-05 09:24 Picassooo 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：【有啥问啥】多模态大模型应用中的Q-Former是什么？_qformer-CSDN博客 BLIP2中Q-former详解-CSDN博客 An Introduction to VLMs: The Future of Computer Vision Models | by Ro Isachenko | 阅读全文

posted @ 2024-12-18 15:56 Picassooo 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高精地图HD map, 轻高精地图LD map，导航地图SD map

摘要：本文摘自： 002：高精地图概述_sd地图和hd地图-CSDN博客（非常好，推荐） (高精地图技术简介_sd地图和hd地图-CSDN博客) 高精度地图（High Definition Map，简称HD Map）是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据，提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图阅读全文

posted @ 2024-12-13 09:42 Picassooo 阅读(475) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：轨迹预测损失函数计算

摘要：轨迹预测损失函数计算-CSDN博客阅读全文

posted @ 2024-12-12 09:34 Picassooo 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

自动驾驶仿真器-Carla教程

posted @ 2024-11-28 17:25 Picassooo 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：Sparse4D系列算法

摘要：Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践 - 知乎阅读全文

posted @ 2024-11-27 16:12 Picassooo 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

具身智能和机器人学习资料

摘要：阅读全文

posted @ 2024-11-26 19:18 Picassooo 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑