随笔分类 -  自动驾驶

摘要:拓扑关系(即车道连通性及与交通元素的对应关系)。 真无图更近一步!TopoLogic:车道拓扑新SOTA,霸榜OpenLaneV2-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2025-02-11 14:48 Picassooo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:5分钟读懂20种道路交通标志线_车道 阅读全文
posted @ 2025-01-05 09:24 Picassooo 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:【有啥问啥】多模态大模型应用中的Q-Former是什么?_qformer-CSDN博客 BLIP2中Q-former详解-CSDN博客 An Introduction to VLMs: The Future of Computer Vision Models | by Ro Isachenko | 阅读全文
posted @ 2024-12-18 15:56 Picassooo 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文摘自: 002:高精地图概述_sd地图和hd地图-CSDN博客 (非常好,推荐) (高精地图技术简介_sd地图和hd地图-CSDN博客) 高精度地图(High Definition Map,简称HD Map)是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据,提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图 阅读全文
posted @ 2024-12-13 09:42 Picassooo 阅读(475) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:轨迹预测损失函数计算-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-12-12 09:34 Picassooo 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:史上最全Carla教程 |(一)Carla的基本架构 - 知乎 史上最全Carla教程 |(二)Carla安装 - 知乎 史上最全Carla教程 |(三)基础API的使用 - 知乎 史上最全Carla教程 |(四)同步模式 - 知乎 史上最全Carla教程 |(五)交通管理器 - 知乎 史上最全Ca 阅读全文
posted @ 2024-11-28 17:25 Picassooo 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Sparse4D系列算法:迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践 - 知乎 阅读全文
posted @ 2024-11-27 16:12 Picassooo 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2024-11-26 19:18 Picassooo 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考资料: 2023-端到端自动驾驶系统研究综述-陈妍妍 2024-EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving 阅读全文
posted @ 2024-11-12 17:18 Picassooo 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:截图来自论文:[2305.10430] Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 阅读全文
posted @ 2024-11-11 11:03 Picassooo 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:nuplan(面向自动驾驶规划的数据集)简介-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-11-06 12:02 Picassooo 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:实时目标检测的新backbone网络:VOVNet - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-11-02 20:38 Picassooo 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:域控制器大概可以理解为计算平台、芯片板子等。 行研篇 | 汽车域控制器研究 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-11-01 09:13 Picassooo 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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