摘要： 家里有2个路由器，设置参数完全一样，相互替换就能上网。现在的问题是： wifi在使用过程中，用另个空闲的路由器连接1个Server网关、1个Client网关和笔记本电脑进行调试（注意这3个网口不得插到WLAN口，否则3个设备不会在一个局域网中，这样计算机利用Codesys可以自由连接其中一个网关，调 阅读全文

摘要： CodeSys V3.5创建一个编译库 01 CODESYS应用基础知识之数据类型 codesys 错误代码帮助 阅读全文

摘要： 彻底弄懂ip掩码中的网络地址、广播地址、主机地址 Modbus=报文头(MBAP)+帧结构（PDU） 下载Modbus Slave（服务器）和Modbus Poll（客户端）两个软件测试了解一下Modbus。其实Modbus TCP就是使用TCP协议传输数据，传输的数据是Modbus格式。 客户端传 阅读全文

摘要： 调试体会： 用于编程的网关有485、以太网、Can等通信口，网关的485做主站，电机控制器的485作为从站，设置为（19200，E81）。井下网关作为服务器（连接有电机控制器、无线接收机等），井上网关作为客户端（连接有集控面板的CAN和计算机） （0）485模拟 网关做485主站或者调试上位机软件来 阅读全文

摘要： codesys设备描述文件安装 （1）工具-->设备库-->选择PLC--安装-->找到设备描述文件所在文件夹并打开安装即可。 codesys设库安装 (1）安装库：工具-->库-->杂项-->安装-->找到所在库； （2）添加库：在左侧设备区，也就是在程序的左下方有个“库管理器”，右键选择“编辑对 阅读全文

摘要： 这篇文章说得比较清楚 有组0~4。同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：SCB->AIRCR为111，就是0位抢占，4位响应 中断优先级表格 NVIC中断优先级分组列表优先级分组 抢占优先级 响应优先级 高4bit分配情况NVIC_Pri 阅读全文

摘要： AD去抖动 ，软件滤波 说明：AD转换经常会发现数据不稳定，除了硬件滤波，还可以程序滤波，减小误差，用时间换取精度 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与 阅读全文

摘要： 如何设置AUTOCAD2021为经典模式 阅读全文

摘要： keil下如何看STM32占用的FLASH和RAM大小 程序输出包括四种类型： Code ：程序代码 RO-data : Read Only Data 表示只读常量，比如const 类型 RW-data ：Read Write Data 初始化了的可以读写的变量 ZI-data ：Zero Init 阅读全文

摘要： RS485 -- 在发送状态切换到接收状态多发送个0的解决办法 二、STM32结构体如何单字节对齐的问题（默认对齐是4字节） stm32串口发送数据的配置，以及通过串口发送结构体数组总是多一个00字节的问题（结构体如何按字节对齐的方法） #define BYTE_ALIGN __attribute_ 阅读全文