摘要： STM32 can通信的坑 (1)单独使用CAN2时一定要同时打开CAN1和CAN2的时钟，否则CAN2无法正常工作，因为CAN2是从CAN，CAN1是主CAN (2)CAN1：0->13组，CAN2：14->28组。CAN1的过滤器是0~13，CAN2配置的过滤器必须配置为14及以后。 (3)如果 阅读全文