摘要： 这篇文章说得比较清楚 有组0~4。同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：SCB->AIRCR为111，就是0位抢占，4位响应 中断优先级表格 NVIC中断优先级分组列表优先级分组 抢占优先级 响应优先级 高4bit分配情况NVIC_Pri 阅读全文