摘要： AD去抖动 ，软件滤波 说明：AD转换经常会发现数据不稳定，除了硬件滤波，还可以程序滤波，减小误差，用时间换取精度 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与 阅读全文